第 4 章 松下PLC 编程指导.ppt

2．BCD码 BCD码是二进制编码的十进制数，是用二进制表示的代码之一。BCD码的引入提供了一种数据处理方法，对于数字设备来说可十分方便地将数据输入或取出。将BCD码转换成十进制数易于用户掌握，而二进制数又很便于数字设备处理。 只要将十进制的每一位表示为4位二进制数，就可以很容易地将十进制数转换为BCD码。 BCD码常用于数字开关输入数据，或将数据输送到七段显示器。 3．可编程序控制器中的可用数据 （1）PLC处理的二进制数 16位二进制：K-32768～K32767 32位二进制：K-2147483648～K2147483647 （2）PLC处理的BCD码 4位BCD码：H0～H9999 8位BCD码：H0～4.2.2 PLC中BCD码应用 1．使用BCD码的关键 PLC基本上是按标准的二进制码来处理数据，因此使用BCD码的关键是要用F80(BCD)、F81(BIN) 、F82(DBCD)和F83(DBIN)指令将PLC中的数据转换成二进制码的形式。 BCD码的应用流程： BCD数据 输入设备 BCD数据 输出设备 BCD→二进制 F81/F83 二进制→BCD F80/F82 数据处理 FP1 2．应用举例 当数字开关的数据输入到PLC时，用F81(或F83)指令将四位BCD数转换成16位二进制数。当PLC的数据输出到七段码数字显示器时，用F80(或F82)指令将16位二进制数转换成四位BCD码。 1 9 3 9 BCD→BIN PLC BIN→BCD 数字开关 七段显示 作业五： 1．有启动、停止按钮SB1、SB2（非自锁式），有紧急停机开关K（自锁式），有8台电机M1～M8，有一个七段数码管L（共阴极）。假设PLC的Y0～YF均可用于输出，按如下要求设计控制程序： （1）当K=ON时所有电机停止，启动按钮无效； （2）当K=OFF时，每按一下SB1增加一台电机启动，每按一下SB2停止一台启动电机中序号最大的电机； （3）数码管总是显示正在工作的电机数。 2．设输入为频率f的脉冲信号，设计一个能实现五分频输出，点空比为五分之三的程序。 可编程序控制器 第4章 编程指导 * 电子信息工程学院 主讲教师：电子信息工程学院 朱清友 可编程序控制器 第4章 编程指导 §4.1 PLC的编程方法 §4.2 PLC中的数据及BCD码应用 §4.3 索引寄存器功能及应用 §4.4 高速计数器应用 §4.5 系统寄存器功能及设置 4.1 PLC的编程方法 4.1.1 编程的基本原则 4.1.2 编程技巧 4.1.3 基本电路的编程 4.1.4 编程举例 4.1.1 编程的基本原则 （1）PLC编程元件的触点在程序中可以无限次使用，每个继电器线圈在程序中只能出现一次。 （2）梯形图的每一逻辑行皆起始于左母线，终止于右母线。线圈总是处于最右边，且不能直接与左边母线相连。 X0 [ ] Y0 [ ] Y0 X1 X0 [ ] Y0 [ ] Y1 X1 X0 [ ] Y0 X1 X0 [ ] Y0 X1 [ ] Y1 R9010 [ ] Y1 （3）编制梯形图时，应尽量做到“上重下轻、左重右轻”。 [ ] [ ] 不合理 合理 （4）两个或两个以上的线圈可以并联，但不可以串联。 X0 [ ] Y0 [ ] Y1 X0 [ ] Y1 [ ] Y0 （5）梯形图程序必须符合顺序执行的原则，即从左到右，从上到下地执行，不符合顺序执行的电路不能直接编程。 X0 [ ] Y0 [ ] Y1 X1 X4 X5 X3 （6）在梯形图中串联节点、并联节点的使用次数没有限制，可无限次地使用。 X0 [ ] Y0 X1 R0 Rn Xn …… …… 无限次并联 无限次串联 4.1.2 编程技巧 （1）把串联节点较多的电路放在梯形图的上方。 （2）把并联节点较多的电路放在梯形图的左边。 X0 X1 X2 X3 [ ] Y0 X2 X3 X1 X0 [ ] Y0 不合理 合理 （3）桥式电路编程 如果梯形图是一个桥式电路，PLC不能直接对它编程，必需转换电路，PLC才能进行编程。 X0 [ ] Y0 [ ] Y1 X1 X4 X5 X3 X1 [ ] Y0 [ ] Y1 X0 X4 X5 X3 X0 X1 X3 （4）复杂电路的处理 如果梯形图构成的电路结构比较复杂，用ANS、ORS等指令难以解决，可重复使用一些节点画出它的等效电路，然后进行编程就比较容易了。 X0 X1 X3 X2 [ ] Y0 X4