ABB IRC5机器人说明书英文版.doc

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2017-12-31 发布于江西
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ABB IRC5机器人说明书英文版

IRC5 Basic Operation and Programming Training ABB Engineering(Shanghai)Ltd. Content 1Overview…………………………………………………………………………………………5 2Safety and environment protection…………………………… …………………………………6 3General……………………………………………………………………………….……………7 IRC5System……………………………………………………………………………………………….7Consist of the system……………………………………………………………………………….…….8 4Start the controller…………………………………………………..………………………… ..10 4.1Buttons on the Control module………………………… ………….… …………………. ...10 4..2Buttons on the Drive module……………………………… ……………………………….12 4..3Start the controller…………… ……………………………………………………………..13 5Shut down the controller…………………………………………………………………… ..14 6FlexPendant…………………………………………………………………………………… ...15 6.1Buttons on the flexPendant……………………………………………………… ………….16 6.2 The ABB Menu……………………………………………………………………………………….…17 6.3 Close Button…………………………………………………………………………….....18 6.4 Task Bar……………………………………………………………………………….......19 6.5 Status Bar……………………………………………………………………………….....20 6.6 The Quickset menu………………………………………………… …………………. .....20 6.7 Soft keyboard……………………………………………………… ……………………...21 6.8 Scrolling and Zooming…………………………………………………… ……………......21 7Jogging the robot using the joystick……………………………………… …………………….23 8Precise positioning………………………………………………………………..……………...29 8.1Incremental movement………………………………………………………...………………………….29 9load a program…………………………………………………………………………………...31 9.1Load an existing program………………………………………………………...………………………..31 9.2Start and test a program in Manual mode………………………………………...………………………..31 10Stopping the program……………………………………….………………………………….38 11Running a program in Automatic mode……………………………………….……………….39 12Rapid Programming Rapid……………………………………………………………….…….41 12.1Consist of the program…………………………………………………………………………………...41 12.2Basic Movement Instruction…………………………………….…………………………...42 12.3Input/output Instructions………………………………………………………………………………..45 12.4Communication Insruction………………….…………………………………………………………..46 12.5Program Flow Control Instruction………………………………..…………

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