FANUC系统维修200例.doc

序号 故障现象 故障分析 故障产生原因 排除方法 系统型号 1 CRT无显示 查CRT、显示电路、主控板 主控板故障 更换主控板 3 2 CRT无显示，操作面板上所有指示灯均不亮 查稳压电源，无±5V输出，查三端稳压器7805，提升电源管 稳压电源内2SA770关损坏 更换电源管 7 3 CRT光标无显示 查CRT板 光标电路不正常 更换移位寄存器74LS166 3 4 CRT无显示 查CRT板的I/O信号，主板到CRT板的I/O信号 主板地址总线不正常 更换主板上的地址锁存器E39 3 5 CRT无显示 查CRT板及系统主板 RAM片选信号没输出 更换主板D36的74LS32芯片 3 6 CRT显示：NOT READY 从PLC查输入条件，查其余外围条件 A14（换刀到位检测）继电器线圈一端对地短接 排除短接 3T-F 7 CRT显示晃动 将MDI/CRT板与主机、连接器断开，查6845水平同步器信号，查+5V电源 +5V电源坏 修电源 6MB 8 CRT画面不能翻转 查主板，报警 参数变化 输入特殊9000-9031号进行调整 10TF 9 通电后CRT出现伺服01报警 查变压器接线、I/O电压；查伺服系统接线、热继电器的设定；查伺服单元短路杆的设定 伺服单元短路棒设定错误 将带变压器过热开关的伺服单元上的S20短路棒拔下来 3M-F 10 通电后，X、Z轴电机抖动，噪声极大 查机械齿轮，查速度控制单元指令脉冲输出，查伺服板 机床生产厂把X、Z轴动力线有一根互相接错 更换接线 3MA 11 Y向坐标抖动 查：系统位置环，速度增益；可控硅电路；坐标平衡；测速机 位置检测装置 调整定、滑尺 6M 12 主轴严重噪声，最初间隙做响，后来剧烈震动，主轴转速骤升骤降 查：主轴伺服电机的连接插头；伺服电路某相，主轴电机本身；输出脉冲波；主轴伺服系统的波形整理电路 时钟集成块7555自然损坏 换新时钟集成块 6MB 13 机床振动，Y轴强振，401#报警 查电源相序、伺服板频率开关 机床移动后，生产厂家把电源与各伺服单元相序搞错 调整相关相序 6M 14 X向坐标抖动 查：系统位置环、速度环增益，可控硅电路，坐标平衡，测速机，伺服驱动电机，机械传动 轴承 更换轴承 7CM 15 X轴在运动中振动，快速尤为明显，加速、减速停止时更严重 查：电机及反馈装置的连线；更换伺服驱动装置（仍故障）；测电机电流、电压（正常）；测量测速机反馈电流、电压，发现电压波纹过大而且非正常波纹 测速机中转子换向片间被碳粉严重短路，造成反馈异常 清洗碳粉 7 16 在运行程序时，机床突然停止运动，并瞬间报警 反复操作，查报警原因 接触不良，+LX信号瞬间消失 调整紧固该信号插头 3TA 17 换刀停止，出现99号报警 查刀具对准主轴锥孔情况 定程器检测开关松动，计算机检测不到刀具上升的高度 重新固定定程器检测开关 3MC 18 机床工作台不能动作 控制液压阀的线路板中一只固态继电器损坏 外电源10500V变压器断了一相保险丝，变成单相 把控制线路板上没有用上功能的另一固态继电器拆下换上 6M 19 机床工作台不能动作 查控制控制液压阀的固态继电器正常，但液压阀指示灯不亮，手推液压阀芯，工作台可动 液压阀内的小线路板虚焊 拆开液压阀，取出小线路板焊好 6M 20 机械手不能动 突然停电前，机械手换刀指令已读入，因停电，机械手没有执行动作，当外电源恢复供电后，换刀指令未复位 外电源突然停电 人为的把控制机械手的液压阀芯推向机械手的正常方向 6M 21 主轴不制动，执行制动功能时主轴振动 查制动电路，检主轴控制装置 元器件损坏 更换元器件 6MB 22 变频控制器不工作 查NC故障，PLC接口故障，变频控制器本身故障 PLC接口故障，导致失电 修PLC接口17#板 6TB 23 数控柜不能启动 合ZK总开关，其他各部均正常 ZK总开关中电流继电器有一相烧坏 修继电器 6M 24 未达参考点，发生超程，间断发生 查参数是否正确，检查超程限位开关 切削液渗进限位开关；操作者保养机床时动了限位开关 修限位开关，将行程限位的参数改为较大值，将机床开往参考点，压限位开关，再改回原设定参数 3MC3MA 25 工作台Y向回参考点无快速或无减速过程；有时Y轴运动到行程范围中心部位却发出超程报警 查限位参数及外围电路部分 Y轴限位组合开关有问题，连线及触点等腐蚀生锈、断线 清理限位开关 3M 26 系统无报警，Y轴原点复归完不成，执行到某一程序段尾时，程序停顿，下一程序段不执行 查各部位信号，查外围环境 系统过热 降温 6MB 27 Z轴不能回零 分析回零原理及方式 Z轴的低速运动性能下降 调整驱动系统 6M 28 程序运行时，