omron plc可编程控制器讲稿第六章.doc

第六章 特殊功能单元 PC可以非常出色地完成常规的继电逻辑控制，除了开关量控制这一基本功能外，PC还能实现多种特殊的控制功能，如进行模拟量控制，进行精确的定位和速度控制等等，这些特殊功能极大地拓展了PC的应用范围。PC不仅是顺序控制、逻辑控制的佼佼者，而且在运动控制、生产过程的自动化控制领域也占有重要的地位。 OMRON组合式结构的大型机、中型机，还有组合式结构的小型机，提供了多种特殊的功能单元，如标6.1所示，它们也称为智能单元，带有自己的CPU、存储器，能在CPU单元的管理和协调下独立地处理特殊任务，这样既满足功能上的要求，又减轻PC中主CPU的负担，提高了处理速度。 小型机CQM1的特殊功能单元可全部用于它的后续机型CQM1H。 中型机C200H有近20种特殊功能单元，这类单元同基本的I/O单元一样安装在CPU底板或I/O扩展底板上。C200H的特殊功能单元都可用于C200HS、C200Hα，相互之间通用，这些单元也可全部用于CS1系列PC，但CS1有自己专用的特殊功能单元。C200H特殊功能单元一般占用10个IR通道，部分单元占用20个。所占用的通道号由单元的机号（单 元号）决定。C200H分配给特殊功能单元的IR通道范围从100到199，共100个。因此，一个C200H PC系统中最多可有10个特殊功能单元。这些特殊功能单元的寻址方式与其在底板上占用的槽位号无关。用户可以通过单元面板上的拨轮开关设置其机号，范围0~9，机号不可重复。C200HS也可配置10个特殊功能单元，机号0~9。而C200Hα最多能配置16个，机号0~9、A~F。 表6.1 OMRON的特殊功能单元 名称 适配的PC 名称 适配的PC CQM1 C200H CV CS1 CQM1 C200H CV CS1 模拟输入单元 √ √ √ √ 凸轮定位单元 √ √ √ 模拟输出单元 √ √ √ √ ID传感器单元 √ √ √ 模拟输入输出单元 √ √ √ ASCⅡ单元 √ √ √ 温度传感器单元 √ √ 模糊控制单元 √ √ √ 冷/热温度控制单元 √ √ 语音单元 √ √ √ 温度控制单元 √ √ √ 磁卡读出单元 √ PID控制单元 √ √ √ GPIB接口单元 √ 高密度输入单元 √ √ 温调数据链接单元 √ 高密度输出单元 √ √ CRT接口单元 √ 高密度I/O单元 √ √ 个人计算机单元 √ 中断输入单元 √ √ √ 虚拟I/O单元 √ 模拟定时单元 √ √ 逻辑I/O单元 √ 高速计数单元 √ √ √ 梯形程序I/O单元 √ 运动控制单元 √ √ √ 汇编程序I/O单元 √ 位置控制单元 √ √ √ 传感器单元 √ 注：“√”表示对应的PC已配置这种特殊功能单元。 本章介绍C200H的模拟量输入单元、模拟量输出单元、温度传感器单元、位置控制单元、高速计数单元等5种常用的特殊功能单元。 6．1 模拟量输入单元 C200H PC的模拟量输入单元有C200H-AD001、C200H-AD002、C200H-AD003等几种。下面详细介绍C200H-AD001单元。 6．1．1性能 （1）输入模拟量路数：最多4路/单元，用户可选择使用其中1路、2路或4路。 （2）输入信号范围：电压输入可选择为1~5V或0~10V；电流输入为4~20mA。 （3）分辨率：输入为电压或电流时均为满量程的1/4000（含线性误差）。 （4）精度：25℃时为±0.5%满量程；0~55℃时为±1.0%满量程。 （5）转换时间：最大2.5ms（1路）。 （6）输出代码：12位二进制数码（000H~FA0H）。 6．1．2设定与接线 C200H-AD001的面板图如图6.1所示。 单元的机号设置开关在面板的左上方，机号设置范围为0~9，但不可与其它智能单元重复。面板右上方为状态显示，正常工作时，RUN指示灯亮；输入信号断线时BROKEN WIRE指示灯亮。单元下方为接线端子，使用电压输入时，电压输入信号接在V+、V-端子上；使用电流输入时，V+与I+端子短接后接电流信号正端，V-接电流信号负端。 接线时，为了避免噪声进入模拟量输入单元，应注意：连接线采用屏蔽双绞线；屏蔽线接到COM端上；外部输入信号电缆应与交流电源线分开，以避免电源线对信号线的干扰；模拟量输入单元的电缆与主回路电缆、高压电缆、非PC负载电缆不要捆扎在一起，应隔离开来。 在C200H-AD001的底部有四个DIP单元，如图6.2所示，用于对输入路数和输入信号范围进行设定。 图6.2 DIP设定开关