OMRON CPM1A PLC教程1 - 无权限.ppt

I/O扩展单元 A/D转换单元 I/O扩展端口可以连接的设备举例 CPM1A主机与I/O扩展器的连接 主机 I/O扩展器 连接电缆 I/O扩展端口连接扩展器的示意图 6. 外设端口 外设端口 盒式磁带机 打印机 EPROM写入器 上位计算机 PLC 可编程终端PT 编程器 … 编程器是对PLC进行操作的工具 专 用 编 程 器 在装有专用编程软件的计算机上编程 简易编程器 直插式、便携式 计算机辅助编程 图形编程器 7. 编程工具 显示屏 工作方式选择开关 编程位 主机 监控位 运行位 编程器 * PLC的产生与发展 PLC的基本组成 PLC的主要特点 PLC的编程语言 PLC的工作方式 PLC的性能指标 第一章 PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计的工业控制装置。 PLC 的 产生与发展 第一代：从第一台PLC诞生到上个世纪70年代初。 第二代： 70年代初至70年代末。 ● CPU使用中小规模集成电路，采用磁芯存储器。 ● CPU使用微处理器，采用半导体存储器EPROM。 ● 可靠性较差，略强于继电器控制。 ● 机种单一，没形成系列。 ● 有了计算机接口和模拟量控制功能。 ● 可靠性提高。 ● 整机功能向系列化、标准化发展，并由专用向通用方向过渡。 ● 功能简单（只有计数/定时功能）。 ● 功能增强（增加逻辑/数据运算、数据处理、自诊断等功能）。 第三代：70年代末到80年代中期。 ● CPU使用8或16位微处理器甚至多微处理器，采用半导体存储器EPROM、CMOSRAM等。 ● 增加浮点数运算，平方、三角函数等运算。 ● 增加查表、列表功能。 ● 自诊断及容错技术提高。 ● 梯形图语言及语句表成熟。 ● 小型PLC体积减小、可靠性提高、成本下降。 ● 大型PLC向模块化、多功能方向发展。 第四代：80年代中期到90年代中期。 第五代： 90年代中期之后。 ● 增加高速计数、中断、A/D、D/A、PID等功能。 ● 处理速度进一步提高（1?s/步）。 ● 连网功能增强。 ● 编程语言进一步完善，开发了编程软件。 ● CPU使用16位或32位微处理器。 ● PLC的I/O点增加，最多可达32K个I/O点。 ● 处理速度进一步提高（1ns/步）。 ● PLC都可以与计算机通信。 ● 具有强大的数值运算、函数运算、大批量数据处理的功能。 ● 开发了大量的特殊功能模块。 ● 编程软件功能更强大。 ● 不断开发出功能强大可编程终端。 PLC及其控制系统的发展趋势 PLC的性能 对小型PLC 对大中型PLC 向着更大容量、更高速度、更多的功能、更高的可靠性、易于连络通信的方向发展。使之更利于对大规模、复杂系统的控制。 向着体积更小、速度更高、功能增强、价格低廉的方向发展。使之更利于取代继电器控制。 ★ I/O模块将直接安装在现场，CPU与现场I/O通过数据通信实现控制，使系统控制更有效、可靠性更高； ★ 进一步应用计算机的信息处理技术、网络通信技术和图形显示技术，使系统的产生控制功能与信息管理功能一体化。 PLC控制系统的性能 ★ 随着硬件冗余技术的应用，各种单元、甚至整个系统都可应用冗余技术，使系统具有更高的可靠性； 通用性和灵活性强； 2. 抗干扰能力强，可靠性高； 3. 编程语言简单易学； 4. 与外部设备的连线简单、使用方便； 5. 功能强、功能的扩展能力强； 6. 控制系统设计、调试周期短； 7. 体积小、重量轻、易于机电一体化； 8. PLC控制系统的故障少、维修方便。 整体式 组合式 PLC的基本分类 小型机常采用整体式 中、大型机常采用组合式 OMRON 公司的整体式 PLC C28P CPM2A CPM1A CQM1 OMRON 公司的组合式 PLC C200HE OMRON 公司的组合式 PLC CVM1 底版 OMRON 公司的组合式 PLC 输出设备 输入设备 I/O扩展 单元 特殊功 能单元 主机 输出单元 输入单元 电 源 外设接口 I/O 扩 展 口 存 储 器 系统程序 存储器 C P U 用户程序 存储器 盒式磁带机 打印机 EPROM写入器 上位计算机 PLC 编程器 可编程终端PT … 整体式 PLC的基本组成框图 组合式 PLC的基本组成框图 系 统 总 线 通信单元 控 制 系