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YAMAHA 单轴机器人
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YAMAHA 单轴机器人
ERCX / SRCX 系列
控制器操作说明书
速美达自动化
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目 录
第 0 章 前言
第 1 章 简介
1 - 1 ERCX / SRCX 的特长和差异 ------------------------------ 1-2
1 - 2 从购入到运转的顺序 ---------------------------------------- 1-3
1 - 3 外观及各部功能 ---------------------------------------------- 1-4
1 - 4 系统的构成 ---------------------------------------------------- 1-9
1 - 5 附件与选购件 --------------------------------------------- 1-11
第 2 章 安装及和外部机器的连接
2 - 1 控制器的安装 ------------------------------------------------- 2-2
2 - 2 电源的连接 ---------------------------------------------------- 2-3
2 - 3 接地工事 -------------------------------------------------------- 2-6
2 - 4 连接通讯组件 ------------------------------------------------- 2-6
2 - 5 连接机器人 ---------------------------------------------------- 2-7
2 - 6 ERCX / SRCX I/0 连接器连接 ------------------------- 2-10
2 - 7 绝对位置记忆电池装置的连接 -------------------------- 2-11
2 - 8 回生电阻装置的连接 -------------------------------------- 2-12
第 3 章 I/O 接口
3 - 1 I/O 连接器信号表 -------------------------------------------- 3-2
3 - 2 专用及通用输入信号 ---------------------------------------- 3-4
3 - 3 专用及通用输出信号的意义 ------------------------------ 3-8
3 - 4 输出入回路及连接例 -------------------------------------- 3-10
3 - 5 ERCX / SRCX I/O 连接图 ------------------------------- 3-15
3 - 6 时序图 --------------------------------------------------------- 3-18
第 4 章 参数
4 - 1 各参数的解说 ------------------------------------------------- 4-2
第 5 章 机器人语言
5 - 1 机器人语言一览表 ------------------------------------------- 5-2
5 - 2 机器人语言结构 ---------------------------------------------- 5-4
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