两相混合式步进电机的控制.doc

摘 要 本课题是LPM驱动控制系统的子课题 。本设计以日本神钢电机株式会社生产的两相混合式直线脉冲电机SLPMU-025A为样机，对直线脉冲电机的驱动控制系统进行了研究，以AT89C51单片机作为控制器，采用专用的恒流细分驱动器，设计制作了驱动控制装置，具有对样机启停 正反相 调速 定位等控制 记录和显示等功能。运行实验表明，该系统性能稳定，结构简单，调试方便，可作为对直线脉冲电机本体进一步研发的配套设备。 关键词: 步进电动机 直线脉冲电机 驱动器 单片机 Abstract Taking SLPMU-025A, a two-phase hybrid LPM manufacturing by SHINKO Motor Company Ltd,as an specimen,the study on the drive control system is carried out in this thesis, Introduction to AT89C51 single chip microcomputer as controller and special micro-step constant current driver,the apparatus of driver control is designed and made,which can function as the control ,the record,the display to start-stop,forward and reverse,speed regulation,allocation of the specimen.It is demonstrated by running test that this system is characterized by stable performance,simple structure and convennience setting,so it can be used as a auxiliary equipment of the further development on the LPM itself. Keywords：Stepping motor Linear pulse motor Driver Single chip microcomputer 目 录 第一篇 绪论 1 第一章 步进电机的概述 1 第一节 步进电机的分类与特点 1 第二节 直线脉冲电机的优越性 4 第三节 直线脉冲电机的国内外发展概况及应用 5 第二章 步进电机驱动器的概述 7 第一节 步进电机驱动器的构成 8 第二节 国内外研究驱动器的概况及发展趋势 10 第三章 步进电机细分驱动的研究现状 11 第四章 LPM细分驱动研究的背景、意义 14 第二篇 直线脉冲电机的结构和运行工作原理 15 第一章 直线脉冲电机的分类 15 第一节 变磁阻式LPM 16 第二节 混合式LPM 17 第三节 两种类型直线脉冲电机的比较和应用 20 第二章 本文研究用样机SLPMU－025A简介 21 第三篇 步进电机驱动器的研究 22 第一章 步进电机驱动系统简介 22 第二章 LPM的驱动方法 23 第一节 LPM驱动的特点 23 第二节 步进电动机的各种驱动方法 23 第三节 LPM的驱动方法 25 第四篇 LPM的微步驱动 34 第一章 细分驱动必要性 34 第一节 细分驱动的特点 35 第二节 步进电机的细分驱动技术 36 第二章 LPM的微步驱动 37 第一节 LPM微步驱动的原理 37 第二节 LPM微步驱动的实现 37 第三章 用EPROM构成的环形分配器 41 第五篇 SLPMU－025A样机驱动控制系统的设计 44 第一章 A T89C51单片机简介 44 第二章 硬件电路的设计 45 第三章 软件设计 47 结 论 49 致 谢 50 参考文献 51  两相混合式步进电机的控制 第一篇 绪论 第一章 步进电机的概述 步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或直线运动的执行机构，由步进电机及其功率驱动装置构成一个开环的定位运动系统。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步距角)。脉冲输入越多，电机转子转过的角度就越多；同时，输入脉冲的频率越高，电机的转速就越快。因此可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度，从而达到调速的目的。 第一节 步进电机的分类与特点 从广义上讲，步进电动机的类型分为机械式、电磁式和组合式三大