单片机及嵌入式系统　老师课件╱第6章.ppt

* 《单片微机原理及应用》教学课件 第六讲：C51程序设计 本讲重点： C51的数据类型和存储类型； C51的函数 C与汇编的混合编程 指针和中断的使用； 通过实例消化理解C51的编程方法； 尝试将ASM51程序转为C51程序. C语言作为一种非常方便的语言而得到广泛的支持， C语言程序本身不依赖于机器硬件系统，基本上不作修改就可将程序从不同的单片机中移植过来。 C提供了很多数学函数并支持浮点运算，开发效率高，故可缩短开发时间，增加程序可读性和可维护性。 ㈠ C51简介 C51与ASM51相比，有如下优点： 1.??对单片机的指令系统不要求了解，仅要求对 8051 的存贮器结构有初步了解； 2.??寄存器分配、不同存贮器的寻址及数据类型 等细节可由编译器管理； 3.??程序有规范的结构，可分成不同的函数，这 种方式可使程序结构化； 4.??与汇编相比的易编程性和程序易读性； 5.??提供的库包含许多标准子程序，具有较强的 数据处理能力； 6.??由于具有方便的模块化编程技术，使已编好 程序可容量地植入新程序； ㈢ C51的数据类型 常用的数据类型有： ㈡ C51的程序结构 与一般C语言的结构相同，以main()函数为程序人口，程序体中包含若干语句还可以包含若干函数。 位型 字符型 整型 长整型 浮点型 bit/sbit char int long int float 1位 1字节 2字节 4字节 4字节 sbit — 从字节中声明的位变量：sbit CY = PSW^7；（其中PSW已先声明） 或sbit CY = 0xD0^7; 或sbit CY = 0xD7 数组型 指针型 ㈣ C51数据的存储类型 名 存储空间位置 长度 地址范围 data 直接寻址片内RAM（低128B区） 8位 0～127 bdata 可位寻址片内RAM（位寻址区） 1位 － idata 间接寻址片内RAM（多用于高128B区） 8位 0～255 xdata 片外RAM（movx指令用DPTR间址） 16位 0～65535 pdata 外部（外部RAM的低256B区） 16位 0～255 code 外部ROM（movc指令用DPTR寻址） 16位 0～65535 ㈤ C51的包含的头文件 通常有:reg51.h math.h ctype.h stdio.h stdlib.h absacc.h 常用有:reg51.h （定义特殊功能寄存器和位寄存器）； math.h （定义常用数学运算）； absacc.h （定义绝对地址） ㈥ C51的运算符 与C语言基本相同： + - * / （加 减 乘 除） = = （大于 大于等于 小于 小于等于） == != （测试等于 测试不等于） || ! （逻辑与 逻辑或 逻辑非 ） （位右移 位左移） | (按位与 按位或) ^ ~ (按位异或 按位取反) ㈦ C51的基本语句 与标准C语言基本相同： if 选择语言 switch/case 多分支选择语言 while 循环语言 do-while 循环语言 for 循环语言 (八) C51的函数 C51扩展了标准C函数声明，C51函数的标准格式 如下： [返回类型]函数名(参数列表)[存储模式][reentrant][interrupt n][using n] 返回类型：缺省为int，函数返回值/参数一般放在寄存器中 返回值/参数 char,1B指针 int,2B指针 long,float 通用指针 1 R7 R6,R7 R4～R7 R1～R3 2 R5 R4,R5 － － 3