单片机课程设计----PWM直流电动机调速控制系统.doc

单片机原理与应用课题设计 ——PWM直流电动机调速 控制系统 专业：铁道机车车辆 班级： 函机车2011-1班 学号： 姓名：崔斌 摘 要 直流电机具有良好的启动性能和调速特性，它的特点是启动转矩大，能在宽广的范围内平滑、经济地调速，转速控制容易，调速后效率很高。ABSTRACT DC motor has a good startup performance and speed characteristics, it is characterized by starting torque, maximum torque, in a wide range of smooth, economical speed, speed, easy control, speed control after the high efficiency. This design of DC motor speed control system, mainly by the microcontroller 51, power supply, H-bridge driver circuits, LED liquid crystal display, the Hall velocity and independent key component circuits of electronic products. Power supply with 78 series chip +5 V, +15 V for motor speed control using PWM wave mode, PWM is a pulse width modulation, duty cycle by changing the MCU 51. Achieved through independent buttons start and stop the motor, speed control, turning the manual control, LED realize the measurement data (speed) of the display. Motor speed using Hall sensor output square wave, by 51 seconds to 1 microcontroller square wave pulses are counted to calculate the speed of the motor to achieve a DC motor feedback control. Keywords: DC motor speed control；H bridge driver circuit；LD display 目 录 摘 要 2 ABSTRACT 3 目 录 4 第1章 引 言 5 1.1 概况 5 1.2 国内外发展现状 5 1.3 要求 6 1.4 设计目的和意义 7 第2章 方案论证和选择 9 2.1 电机调速控制模块 9 2.2 PWM调速工作方式 9 2.3 PWM调脉宽方式 9 2.4 PWM软件实现方式 9 第3章 系统硬件电路设计 11 3.1信号输入电路 12 3.2电机PWM驱动模块的电路 13 第4章 系统的软件设计 14 4.1 单片机选择 14 4.2系统软件设计分析 14 第5章 单片机系统综合调试 17 5.1 PROTEUS设计与仿真平台 17 5.2 PROTEUS设计与单片机传统开发过程比较 18 5.3 仿真结果与分析 18 结束语 21 致 谢 22 参考文献 23 附录 24 第1章 引 言 1.1 概况 现代工业的电力拖动一般都要求局部或全部的自动化，因此必然要与各种控制元件组成的自动控制系统联系起来，而电力拖动则可视为自动化电力拖动系统的简称。在这一系统中可对生产机械进行自动控制。 随着近代电力电子技术和计算机技术的发展以及现代控制理论的应用，自动化电力拖动正朝着计算机控制的生产过程自动化的方向迈进。以达到高速、优质、高效率地生产。在大多数综合自动化系统中，自动化的电力拖动系统仍然是不可缺少的组成部分。另外，低成本自动化技术与设备的开发，越来越引起国内外的注意。特别对于小型企业，应用适用技术的设备，不仅有益于获得经济效益，而且能提高生产率、可靠性与柔性，还有易于应用的优点。自动化的电力拖动系统更是低成本自动化系统的重要组成部分。 在如今的现