三维视觉定位系统设计集成技术.doc

第五项需求技术 1、需求技术的名称 三维视觉定位系统设计集成技术 2、本单位技术现状 三维视觉定位系统广泛应用于白车身焊装生产线中。在过去几年中，通过技术人员对白车身焊装生产线系统的总体设计，技术人员掌握了白车身生产线系统中应用到的先进仪器和设备，三维视觉定位系统就是其中的一种，本公司拥有一批专业技术人才，通过以下几个途径掌握了研发三维视觉定位系统的初步知识。 项目中对三维视觉定位系统的实际应用。 学习系统的VMT三维视觉定位系统的相关技术。 与各大院校合作共同研究三维视觉定位系统，并对内部参数进行实验验证。 3、技术需求详述 三维定位系统功能是实现系统对白车身及白车身弓箭的三维视觉定位以及对机器人准确的定位，其要求硬件系统和软件系统如下： （1）图像处理软件 VMT 的视觉系统使用自主独立开发的图像处理软件，其名称为VMT IS，该软件配备一个直观、操作简易的多语言用户操作界面。这个软件依据每个工件不同的材料图象预处理算法图象的特征点放大 （3）光学装置与照明视觉光学装置和照明应用至关重要。有时，尽管选择了最合适的光学装置和照明，如果被监测的对象或特征稍微变动一下，就要求改变灯光和照明亮度。例如，晶片的抛光表面的不同在OCR应用中激光蚀刻的标志的质量的不同。一个稳定性好的定位工具如Adept的几何对象定位器能轻松地处理。定位器 定位对象或特征是一个检测系统或由视觉引导的运动系统的重要功能。传统的物体定位采用灰度值。尽管这种技术得到了广泛的应用，但是，在图象质量变差的情况下，就缺乏稳定性。几何对象定位法是一种必威体育精装版的方法，它使用对象的轮廓来识别对象及其特征视觉引导的运动 如果应用需要一个视觉系统来引导机器人，那么必须知道视觉系统与运动系统集成的。对于校准和操作是初的系统机械人或机构和视觉系统分开校准在操作中，一台独立的视觉系统根据视觉坐标系统中的已知位置计算出零件位置的偏移量，然后发指令给机器人手臂在离初始化编程的拾取偏移处拾取零件。相反，一个集成系统如Adeptvision sAVI控制器，能在一个坐标系统中校准视觉系统和机器人。定位零件然后可定义机器人六自由度坐标