机械控制工程基础论文.doc

机械工程控制基础综述 机械0906 摘要：制造业是“永远不落的太阳”，是现代文明的支柱之一，它即占有基础地位，又处于前沿关键；即古老又年轻，它是工业的主体，是国民经济的基础与核心；在今天信息技术如此迅猛发展，高新科技日新月异的时代，工程控制理论越来越广泛而紧密的与机械制造交融，已经成为推动机械制造业快速向前发展的一大助力。控制理论在机械工程控制中也是一样的只不过是由我们给它设定应作方式而已。一个好的控制系统就一定是相对比较稳定的控制系统，所以系统的稳定性在系统中是非常重要的。而系统要稳定必定于反馈有关。内容包括：拉普拉斯变换的数学方法，系统的数学模型，系统的，系统的频率特性，系统的稳定性，控制系统的校正 （1）系统特征方程的各项系数皆大于零； （2）劳斯阵列第一列元素符号一致，则系统稳定。否则系统不稳定。 第一列元素符号改变次数就是特征方程中所包含的右根数目。 奈奎斯特稳定判据简称为奈氏判据，它是利用系统开环奈奎斯特图判断闭环系统稳定性的频率域图解方法。它是一种几何判据。利用奈氏判据也不必求取闭环系统的特征根，而是通过系统开环频率特性Ｇ(j()H(j()曲线来分析闭环系统的稳定性。 奈奎斯特稳定判据为：在开环传递函数G(s)H(s)中，令s=j(，当(在-∞至+∞范围内变化时，可画出闭合的极坐标图（奈奎斯特图），它以逆时针方向绕（-1，j0）点的圈数为N，假定开环极点在[s]右半平面的个数为P，当满足于N=P的关系时，闭环系统是稳定的。 利用开环频率特性G(j()H(j()的波德图，也可以来判别系统的稳定性。这种方法有时称为对数频率特性判据，简称对数判据或波德判据，它实质上是奈奎斯特判据的引深。 对开环稳定的系统(P=0)时，在(从0变化到+(时，在L(()(0的区间，若相频特性曲线((()不穿越 -180(线，则系统闭环系统稳定；对开环不稳定的系统(P(0)时，在(从0变化到+(时，在L(()(0的区间，相频特性曲线((()在-180(线上正负穿越次数之差为N=P/2次，则闭环系统是稳定的。 通过曹老师的讲解让我理解了稳定性的各种判定方法，也知道了他的重要性。 由于课时的限制，老师把第六章定为我们学习的最后一章，它所涉及的内容是控制系统的性能指标与校正方式。并没有太详细的介绍这一部分，只是初略的了解了一下几种校正的方式：串联校正、并联校正（反馈校正）和PID校正器校正三种运用较为普遍的方法。但此部分却是不可忽视的一部分。至少，我们应该知道：一、系统分析的特点：由控制系统的参数分析其稳定性，确定性，快速性。二、系统设计的特点：由确定系统结构参数来判断系统稳定、满足一定的准确性和快速性要求。 以上就是我对机械工程控制基础这门课的学习。吃水不忘挖井人，求知也不能忘记授业人。曹老师的讲课很细心和认真，使我们作为您的学生倍感骄傲。特别是当我们有不能理解的地方和以前学过却忘记了的地方，老师总是不厌其烦的讲解直到我们理解了为止，这也是我非常敬重老师的地方，在大学里能遇上这样的老师我很荣幸。但是我还是希望老师可以适当的讲解机械工程控制在生产和生活方面的应用，使我们更深刻了解内容。不过我还是感谢老师在教授我们的知识同时，也带给我们那么多快乐和思考。最后不忘再补上一句：老师辛苦了！ 参考文献： [1].杨叔子,杨克冲，机械工程控制基础[M].第五版.武汉：华中科技大学出版社，2005:26-47 [2]. 蒋丽，机械工程控制基础中国电力出版社; 第1版 (2005年3月1日) 4