水电站耙斗式清污机的设计.doc

水电站耙斗式清污机的设计 化立体仓库系统堆垛机程序更加容易维护.文献 [2]中实验数据表和论述表明,采用结合遗传算 法,蚁群算法和模拟退火算法的思想的混合粒子群 算法的交叉操作,是与个体极优和群体极优进行交 叉,因此会改变下一代群体的质量,有助于提高搜 索效率.在自动化立体仓库系统堆垛机作业路线优 化中采用粒子群算法有助于提高自动化立体仓库系 统堆垛机工作效率. 4结束语 实际应用表明,采用粒子群算法优化自动化立 体仓库系统堆垛机作业路线,能够提高堆垛机作业 效率.目前已提出多种PSO的改进算法,如采用 离散PSO算法解决TSP问题,取得了较好的效果; 文献[1]提出了一种基于遗传算法,蚁群算法和 模拟退火算法思想的一种混合PSO算法来求解TSP 问题;文献[2]提出了一种基于子群杂交机制的 粒子群算法求解旅行商问题等.这些改进的PSO 算法更高效.文献[3];改进后的算法能够在较小 的有哪些信誉好的足球投注网站空间(0.00354%)中以很高的收敛率 (99.7%)收敛于全局最优解.这些改进PSO算法 对自动化立体仓库系统堆垛机作业路线优化提供了 更有效的工具. 参考文献 1谭皓,王金岩,何亦征,沈春林.一种基于子群杂交机 制的粒子群算法求解旅行商问题.系统工程,2005,23 (4):83—87 2高尚,韩斌,吴小俊,杨静宇.求解旅行商问题的混合 粒子群优化算法.控制与决策,2004,19(11):1286— 1289 3王翠茹,张江维,王明,衡军山.改进粒子群优化算法 求解旅行商问题.华北电力大学,2005,32(6): 47—51.59 4张丽平,俞欢军,陈德钊等.粒子群优化算法分析及改 进.信息与控制,2004,33(5):513—517 5杨维,李岐强.粒子群优化算法综述.中国工程科学, 2004(5):87—94 6宁春林.基于蚁群算法立体仓库拣选路径优化问题的研 究.济南:山东大学,2002 作者:黄学飞 地址:浙江杭州学院路85号浙江科技学院经管学院 邮编:310012 水电站耙斗式清污机的设计 水利部杭州机械设计研究所朱建均 耙斗式清污机主要用来清理电站水轮机进水口 拦污栅前临近和贴附在栅条上的污物,减少水头损 失,提高发电效率,保证水轮发电机组的正常运 行. 1主要功能及工作原理 清污机的外形与尺寸见图1,进行清污时,清 污机运行至需要清污的工位,清污机耙斗的轨道和 孔口处耙斗的轨道对位后,由起升机构通过起升 绳,带动耙斗进行升降,由开闭机构拉动中间的开 闭绳实现耙斗的开闭.清污时,耙斗的耙爪张开并 下降,其耙斗的铲齿可铲下拦污栅上附着的污物; 《起重运输机械》21307(10) 耙斗的耙爪闭合后,可抓取铲齿铲下的污物,耙斗 提升至卸污工位,翻板在电动推杆的推动下可自动 打开.开闭机构电动推杆可推动中间的导向滑轮上 移,拉动开闭绳使耙斗打开卸污,污物经翻板,导 污板可流入清污机下随行的输送机内,然后由输送 带输送至卸污处进行卸污. 在起升过程如出现过载时.过载松绳保护机构 会发出过载信号,使起升电机停止起升,以防止拉 坏清污机或拦污栅的构件.在下降过程中如出现卡 阻使钢丝绳松弛时,过载松绳保护机构可发出松绳 保护信号,使起升电机停止下降,以防出现钢丝绳 乱绳.该机的司机室内还设有触摸屏,操作人员可 一 29— 在司机室内方便地观察到耙斗的位置,以便操作耙 斗进行清污作业. i i 图1耙斗式清污机示意图 1.机房2.开闭绳3.起升绳4.耙斗5.翻板6. 轨道7.导污板8,夹轨器9.司机室10.耙爪 11.电动推杆12.起升机构13.开闭机构14.过载松 绳保护机构15.导向滑轮16.风速仪17.回转起重机 清污机门架的一侧还设有悬臂式回转起重机, 用于清除水库中的漂浮木.清污机门架下面设有固 定式传送带,用于输送清污机上倒下的污物. 2耙斗和开闭机构 清污机耙斗的结构如图2所示,开闭机构的结 构如图3所示.耙斗由滑车,铲齿,转动耙爪和耙 齿组成.开闭机构的电动推杆可推动开闭机构的臂 架上,下摆动,完成转动耙爪的张开或关闭.当进 行清污作业时,耙斗可沿耙斗轨道向下移动,在拦 污栅处耙斗的铲齿可以插入拦污栅条中,转动耙爪 成张开状沿拦污栅栅条运行至清污工位,耙斗下移 时,滑车前端的插入拦污栅栅条的铲齿将拦污栅面 的污物铲起,并收集在铲齿上.这时通过开闭机构 使转动耙爪闭合,将污物收集在耙斗内,然后即可 将装满污物的耙斗向上提起,进行卸污工作. 本机设计的耙斗为机械加压式耙斗,该耙斗用 于清除水草,枝条类的污物特别有效.针对这些污 图2清污机耙斗 1.滑车2.转动耙爪3.铲齿4.耙齿 图3清污机开闭机构 1.支座2.行程开关支架3.下挡铁4.下挡铁 5.臂架6.滑轮7.电动推杆 物,该耙斗斗齿设计成齿形尖利,使其可以容易插 入缠绕紧