机电一体化综合实训报告.doc

苏州市职业大学 毕 业 实 训 报 告 题目： 机电一体化综合实训报告 院 系 机电工程系 专业班级 08机电2班 姓 名 石荣宝 学 号 085301240 指导教师 李建蓉 2010年12月25日 目 录 第1章 机电一体化简介 1 1.1机电一体化技术 1 1.2 机电一体化系统构成与特点 1 1.3机电一体化的发展趋势 2 第2章 电路测量 4 2.1常用电工仪表简介 4 12 第3章 机床电路连接与调试 14 3.1 三相异步电动机正反转控制线路 14 3.2 三相异步电动机反接制动控制线路 16 3.3 三相异步电动机Y-△降压起动控制线路 17 第4章 液压、气动回路连接与调试 17 4.1 FESTO FluidSIM软件简介 17 4.2 液压回路设计及仿真 20 第5章 单片机程序设计与调试 22 5.1 单片机简介 22 5.2 单片机程序的设计仿真与调试 24 第6章 自动线MPS控制与调试 29 实训小结 47 参考文献 48  机电一体化简介 1.1 机电一体化技术 机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。 机电一体化发展至今也已成为一门有着自身体系的新型学科，随着科学技术的不但发展，还将被赋予新的内容。但其基本特征可概括为：机电一体化是从系统的观点出发，综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术、电力电子技术、接口技术、信息变换技术以及软件编程技术等群体技术，根据系统功能目标和优化组织目标，合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值，并使整个系统最优化的系统工程技术。由此而产生的功能系统，则成为一个机电一体化系统或机电一体化产品。因此，“机电一体化”涵盖“技术”和“产品”两个方面。 1.2机电一体化系统构成及特点 1.2.1 机电一体化系统构成 机电一体化系统是一种比较复杂的工程系统，机电一体化系统由机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件等五个系统组成。是具有特定目标的有机整体，并具有整体性、关联性、目的性和相对性等四个基本属性。 1.2.2 机电一体化系统的特点 机电一体化技术的主要特征： ①整体结构最优化：在传统机械产品中，为了增加功能，或实现某一种控制规律，往往靠增加机械机构的办法来实现。如果采用机电一体化系统，可以从机械、电子、硬件、软件四个方面去实现同一种功能。 ②系统控制智能化：这是机电一体化技术与传统的工业自动化技术最主要的区别之一。电子技术的引入，显著地改变了传统机械那种单纯靠操作人员， 按照规定的工艺顺序频繁重复的工作状况。 ③操作性能柔性化：计算机软件技术的引入，能使机电一体化系统的各个传动机构的动作通过预先给定的程序，一步一步地由电子系统来协调。在生产对象变更需要改变传动机构的动作规律时，无须改变其硬件机构，只要调整由一系列指令组成的软件，就可以达到预期的目的。 机电一体化系统有如下特点：工作能力与质量高、使用安全性与可靠性高、调整和维修方便、具有复合功能且适用面广、改善劳动条件利于自动化生产、节约能源减少耗材。正因为这些特点，机电一体化的使用会给社会带来巨大的效益，因此世界各国都在大力发展机电一体化技术。 1.3 机电一体化技术发展趋势 机电一体化技术发展　　机电一体化是机械、微电子、控制、计算机、信息处理等多学科的交叉融合，其发展和进步有赖于相关技术的进步与发展，其主要发展方向有数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、集成化、带源化和绿色化。(1) 数字化　　微控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础，如不断发展的数控机床和机器人；而计算机网络的迅速崛起，为数字化设计与制造铺平了道软件具有高可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面路，如虚拟设计、计算机集成制造等。数字化要求机电一体化产品的。数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。(2) 智能化　　即要求机电产品有一定的智能,使它具有类似人的逻辑思考、判断推理、自主决策等能力。随着模糊控制、神经网络、灰色理论、小波理论、混沌与分岔等人工智能技术的进步与发展，为机电一体化技术发展开辟了广阔天地。(3) 模块化　　由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元模块是一项复杂而有前途的工作。如研制具有集减速、变频调速电机一体