机电一体化设备安装与调试实践与理论试卷.doc

机电一体化设备安装与调试 任 务 书 2008重庆市中等职业学校 机电一体化设备组装与调试技能竞赛组委会 你需要完成的工作任务 一. 画出电气原理图（包括PLC的I/O接线图、变频器主回路与控制回路接线图。 图1 二.电路连接；根据设备的动作与控制、保护要求 图2 PLC的I/O端子分配图 三. 根据设备的动作要求完成气动系统的连接。. 根据所拖动电机规格和要求完成变频调速器参数设定； . PLC程序的设计与编写完成设备机械部件的位置调试和程序调试，达设备的工作要求。完成设备机械部件的位置调试和程序调试设备由供料部件、机械手和分拣装置等组成，如图1所示1. 供料部件 由件提升架组成。由气缸提升。 2. 机械手 由气负责前后移动与上下移动的气缸和负责气爪左右摆动的旋转气缸组成。气装有夹紧位置传感器，气缸两端安装有位置传感器（磁性），机械手的两端也另装有左右摆动限止的传感器。 3. 进行物料分拣的传送带 光电传感器、电感式传感器、电容式传感器、用气缸（带磁性传感器）2个、槽2条与传送带组成。 传送带由三相交流电动机拖动，交流电动机转速由变频器控制。 4. 其它 单线圈电磁阀2个，双线圈电磁阀5个，气动二联件1个，接线排一组，PLC1台，变频器，指示灯、按钮与开关板1块，三相交流电源控制板1块。经提升架提升后，机械手机械手位置，物经传感器检测确定为金属，在检测为非金属， 三、设备的控制要求 1. 由按钮SB4控制系统起动，按钮SB5控制系统正常停机，但禁止在机械手夹持物料时停机（此时若按下SB5，则不作停机响应）。 2. 当机械手放下夹持的物并摆回左后，提升架应马上下降复位待料。 当机械手将物放的进料后，应立刻回复原位，并继续进行夹送物的工作。1. 设备工作前，必须确保各器件在原位，此时，原指示灯（黄色）发光。当有任何一个元件不在原位时，原指示灯（黄色）闪烁（每秒闪烁1次），不能。黄色指示灯只作系统时的原位指示用，运行后黄色指示灯。 原位要求： ⑴物提升气缸活塞杆伸出，提升架在低位待料位置； ⑵机械手气爪松开，机械手气缸活塞杆退回，机械手停止在左边的限止位置； ⑶ 传送带电动机停转；气缸活塞杆退回， 2 3. 若因突发故障需进行急停，可按下急停按钮，此时运行全部停止。此时，若机械手夹持有物料，则要保持夹持状态，以防止物料在急停时掉下发生事故。故障处理完毕后，可松开急停按钮，此时，系统将在停止时保持的状态上继续运行。 评 分 标 准(学生组)（2008年） (总分为100分) 大项目 小项目 分值 子项目 分值 扣分标准 扣分 项目 得分 正确性 (60分) 气路 、 电路 连接 　25 设备安装与定位 7 设备漏装1个扣4分；设备位置错误一个扣6分；安装不到位（高度、水平位置等）2分/处。　本项7分扣完为止。 气路的安装 4 错误或漏装1处扣3分；不整理扣1～2分。4分扣完为止。 传感器的安装 6 错误或漏装3分/个；位置不准1分/个； 引线不整理扣2分，整理不好扣1分。6分扣完为止 线路的安装 8 调试过程中出现短路扣4分/次；导线漏接或接错2分/根；线头不做接线针1分/个；导线未放入线槽1分/根。 本项8分扣完为止。 控制 程序 25 原位要求 3 在原位黄色指示灯不亮，扣3分；不在原位黄色指示灯不闪亮，扣2分，设备自行启动扣3分。 变频器调试 2 调试不正确2分 机械手提升 6 提升物件到位后，机械手不动作扣2分；机械手不动作，扣2分；机械手不能将物件送到规定位置或不能回到原位，扣2分；动作不符要求，扣1分。 物料的分拣 6 传输带入口处放入物块不启动扣2分；传感器不能检测 2分/处； 检测到后推动杆不动作2分/处；推动杆动作不能有效分拣2分/处。5分扣完为止。 保护功能 8 ⑴ 进料入口处20s无物块送入不报警扣3分，报警内容不全扣2分； ⑵ 入口处物块卡住时不能进入保护扣3分，保护功能不全扣2分； ⑶按停止按钮，在机械手夹持物件时停车，扣3分；在其他位置不停车，扣3分。 ⑷按急停按钮不停，扣3分；物件从机械手中脱落，扣3分；松开按钮，不能继续运行，扣2分 作I/O 分 配图 10 正确性 4 错漏或与实际不符：1分/个。最多扣4分 图形符号、文字 4 错漏：1分/个 最多扣4分 作图规范 2 不规范酌情扣1～2分(用笔、横平竖直、图面整洁、标注