SIMATIC可编程序控制器及应用 第版.ppt

主控指令及应用 主控指令特别适合对公共支路的编程。接通指令用于将RLO保存在MCR堆栈中，断开指令用于将RLO从MCR堆栈中删除，激活指令用于启动主控继电器功能，解除指令可以停止主控继电器功能。 掌握主控指令与中间标志之间的区别并合理使用非常重要。 符号 参数 功能描述 无 主控继电器接通 无 主控继电器断开 无 主控继电器启动 无 主控继电器停止 数据块结构及数据格式 数据块DB既节省用户程序内存，也可以方便地修改程序参数。 程序中只有打开数据块时对应的数据才有效 如果程序中所使用的数据字没有生成或数据块未打开，则CPU进入停止状态。 数据传送指令 MOVE指令能传送数据长度为8位、16位或32位的所有基本数据类型(包括常数)。若目的操作数与源操作数类型不同（数据位数不同）则多余的位必须用“0”填充。 如果允许输入端EN的“RLO”为“1”，就执行传送操作，使输出OUT等于输入IN，如果输入端EN的“RLO”为“0”，则不进行传送操作， 数据块测试与修改 数据可以按位操作，也可以按字节、字以及双字操作， 按位操作时的地址格式如DB1,DBX2.7， 按字节操作时的地址表示格式为DB1,DBB0， 按字操作时的地址表示格式为DB1,DBW0， 按双字操作时的地址格式为DB1,DBD0。 同一数据块内的数据可以按上述方式直接进行输入、输出传送，也可以在数据调用之前使用OPN DB1先行打开该数据块，则程序调用数据时只需简写地址如DBX2.7，DBW0等。 当程序执行新的调用指令如OPN DB10时，DB1将自动关闭，DB10同时打开，后续程序中的数据交换只能在DB10内完成。 定时指令及应用 西门子PLC具有脉冲定时器(SP)、扩展定时器(SE)、接通延时定时器(SD)、带保持的接通延时定时器(SS)和关断延时定时器(SF)。 定时器的第0到第11位存放BCD格式的定时数，使用范围是0到999，第12，13位存放时基。时基和定时数可以不同组合可以得到不同的定时分辨率和定时时间。时基小则定时分辨率高，但定时时间范围窄；时基大分辨率低，但定时范围宽。 定时器的LAD/FBD符号,各端子的数据类型 参数 数据类型 存储区 说明 No. TIMER -- 定时器编号 S BOOL I, Q, M, D, L 启动输入 TV S5TIME I, Q, M, D, L 设置定时时间（ R BOOL I, Q, M, D, L 复位输入 Q BOOL I, Q, M, D, L 定时器状态输出（触点开闭状态） BI WORD I, Q, M, D, L 剩余时间输出（二进制码格式） BCD WORD I, Q, M, D, L 剩余时间输出（ 接通延时定时器 当起动信号接通后计时器开始计时，经过指令给定的时间后输出接通并保持，如果起动信号断开时输出也同时断开，这种计时方式完全等同于延时接通时间继电器。 相同启动信号及复位信号下各种定时方式的区别 星/角角减压起动控制电路 时间控制的电机自动换向控制 控制要求：电动机启动后正向运行，以后每隔15s换向运行，当按下停止按钮时电动机停止。 *交换程序段，用三种方法修改程序直到正确为止。 序号 电气符号 I/O地址 状态 功能说明 1 FR1 I0.0 NC 电动机热保护继电器 2 SB1 I0.1 NC 电动机停止按钮 3 SB2 I0.2 NO 电动机启动按钮 4 KM1 Q4.0 == 电动机正向运行接触器 5 KM2 Q4.1 == 电动机反向运行接触器 6 KT1 T1 == 电动机正向运行时间 7 KT2 T2 == 电动机反向运行时间 剪切机单次/连续运行控制 单次/连续运行控制的功能描述： 单次运行：当单次启动按钮SB2动作时，KM1得电，气缸推出；碰到伸出限位传感器B1时KM1失电，同时KM2经2秒延时后得电，气缸返回；当碰到初始限位传感器B2时KM2失电，气缸停止。 连续运行：当连续启动按钮SB3动作时，KM1得电，气缸推出；碰到伸出限位传感器B1时KM1失电， KM2经2秒延时后得电，气缸返回；当碰到初始限位传感器B2时KM2失电， KM1经2秒延时后得电，气缸再次推出，开始执行下一个循环。 根据以上控制要求，设M10.0为“1”时表示气缸连续运行。剪切机单次/连续运行功能的I/O分配参看表3.27。 *例3.18 故障检测及报警功能设计 剪切机单次/连续运行控制 序号 电气符号 I/O地址 状态 功能说明 1 FR1 I0.0 NC 过载保护 2 SB1 I0.1 NC 停止按钮 3 SB2 I0.2 NO 单次启动按钮 4 SB3 I