机械工程导论第三讲PPT.ppt

三、机械设计及理论; 　机器是执行机械运动的装置，用来转换或传递能量、物料或信息。 机构是实现运动的传递与转换的系统。 一台机器可能是由一种机构组成，也可能是由若干种机构组成，它们按一定的规律相互协调配合，通过有序的运动和动力的传递与转换来完成预期的功能。 机构是由单一或多个零件组成。 机械设计是机械产品的总体方案设计（重点机构设计）和零件设计的总和，分别在主干课“机械原理”和“机械设计”中学习。 ;　 　 　方案设计主要包括三方面内容： 　　⑴ 机械系统功能原理方案设计 ⑵ 机械系统运动方案设计 ⑶ 方案的评价与优选;　 　　 机械系统运动方案设计即机械系统运动简图设计，内容为： 　　 ⑴ 机构及机械系统的选型与综合;　　⑵ 机械系统运动学及动力学综合及分析;运动副 两个构件以一定几何形状和尺寸的表面相互接触所形成的可动联接。 运动副元素 两个构件上相互接触的表面。 约束 运动副对构件间的相对运动自由度所施加的限制。 ;;;;运动副 名称;平面高副;一般构件的表示方法;;　 运动链:两个以上构件用运动副联接的构件系统,分为闭环运动链和开环运动链。;开式运动链(Open kinematic chain); 运动链的自由度：确定运动链中各构件相对于其中某一构件的位置所需的独立参变量的数目。 　　;活动构件数：;例1、计算曲柄滑块机构的自由度。;例2、计算铰链五杆机构的自由度; 运动链为一刚性桁架，不能成为机构。 ;;内燃机的运动简图; 活动构件数n=5;若干个;;;;曲柄滑块机构;;;双曲柄机构