柔性制造自动化概论PPT.ppt

2．面向FMS的NC系统特点 （1）结构特点 （2）PLC与NC系统之间交换的信息 PLC与NC系统之间交换的控制信息主要有： ① 控制轴的状态信息。其中包括回到原点的信号、移动中的信号、移动方向信号， ② 报警及其状态信号， ③ 当前值数据， ④ M、S、T代码信号， ⑤ 运行模式选择信号， ⑥ 运行启/停信号， （3）PLC与NC系统之间数据交换过程 （4）对算法语言源程序的调用 （5）PLC与NC系统的分工 ⑦ 程序查询信号。 二、数控系统的功能扩展 1．会话式制订日作业计划功能 2．远程通信功能 3．柔性加工自动化功能 （1）自动编程， （2）辅助工序， （3）NC运行， （4）参数， （5）维护， （6）生产信息。 4．人工智能 5．自律分布式功能 （1）能同时完成多道作业， （2）提高制造自动化系统的柔性， （3）增强制造自动化系统对故障的应变能力。 §8-4 DNC（Direct Numerical Control）控制系统 一、实例 1．布局 2．工艺流程 3．DNC结构 二、DNC软件 三、DNC物理结构 1．原理及其实施方案 2．数据发送过程 （1）发送数据请求， （2）数据发送和停止发送数据请求， （3）发送数据再请求。 四、DNC的地位 §8-5 多级分布式控制系统 一、多级分布式控制系统的物理结构 1．结构特点 2．各级职能说明 （1）公司级的职能， （2）工厂级的职能， （3）车间级的职能， （4）设备级的职能。 二、单元控制器 2．多级分布式控制系统的计算机网络构成 （1）子网络 ① 单元-设备子网络的特点及拓朴结构 1）星形主从互联， 2）主从总线式互联， 3）站点对等式总线型互联。 1．多级分布式控制系统的计算机网络特点 局域网 ： LAN ,Local Area Network 三、多级分布式控制系统的计算机网络 异构异质局部子网络的互联 工厂主干网 + 单元-设备子网络、企业MIS子网络、CAD/CAM子网络 ③ CAD／CAM子网络 CAD／CAM子网络应具备以下性能： 1）支持两种通信方式，即，工作站―服务器通信方式和工作站―工作站对等式通信方式； 2）支持多种操作系统下的异种微机联网，如MS－DOS、UNIX、Windows等； 3）具有与大中型计算机的通信联网能力，支持通用的异种机通信协议标准； 4）有较高的网络介质数据传送能力。 1）采用通信处理机、终端集中器等通信设备，把分散的终端联到主机上； 2）采用Ethernet局域网、终端服务器，把分散的终端联到主机上。 ② 企业MIS子网络 终端―主机网络有两种类型： （2）工厂主干网 （3）多级分布式控制系统的子网络互联 子网络互联步骤： ① 把单元-设备子网络互联成制造自动化局网（MAP网）， ② 把MIS子网络、CAE子网络互联成技术与办公自动化局网（TOP网）， ③ 把MAP网与TOP网互联起来。 制造自动化协议（MAP，Manufacturing Automation Protocol）; 技术和办公自动化协议（TOP，Technical Office Protocol）。 特点 ： ① 覆盖整个企业， ② 信息传输的信息量大、数据类型多、对通信模式和响应速 度的要求不同， ③ 主干网上的计算机和子网络多为异种/异构。 四、实例 1．系统结构 2．系统控制 一、自动监视系统的结构 §8-6 柔性制造自动化的监视技术 1．制造过程监视 ⑴ 动态作业表 ⑵ 循环时间监视 ⑶ 电源自动断／合 2．设备运行监视 ⑴ 刀具破损/异常检测 ⑵ 刀具寿命管理 ⑶ 消除间隙装置 结 ⑷ 运行方式监视 ⑸ 托盘／刀具识别 ⑹