第5章顺序控制梯形图的设计方法.ppt

第5章 功能指令 功能指令概述 数据操作类指令 数据传送、数据比较、移位、数学运算、逻辑运算 高级应用指令 子程序、中断、高速计数、位置控制、闭环控制、通信 功能指令概述 使能输入与使能输出 盒子（功能块） 使能输入端EN 使能输出端ENO 功能指令概述 梯形图中的网络与指令 网络就是程序中独立的段。一个网络中只能有一个独立的电路，否则编译会出错。 指令表程序可不使用网络，但只有按网络划分指令表程序，才能正确地被转换成梯形图。 功能指令概述 与能流相关的规则 能流只能从左向右流动，梯形图中不能有短路、开路和反方向的能流。 大多数指令不能直接与左侧电源线相连，必须有条件输入指令，如果需要无条件执行，则可使用SM0.0驱动，有些指令与能流无关，如标号指令或SCR指令等，应将它们直接接左侧电源线。 有些指令不能级联，如LBL、SCR、定时器及计数器指令等，它们无ENO输出。 在输入语句表指令时，必须使用英文标点符号，否则会出错。 功能指令概述 其它规约 SIMATIC程序编辑器中的直接地址由存储器区标识符和地址组成，例如I0.0。IEC程序编辑器用%表示直接地址，如%I0.0。 可以使用符号地址代替绝对地址，编译下载时会自动转换成绝对地址。 全局符号自动加“”，局部变量加“#”。 表示需要能流连接； 表示可选能流连接。 表示需要输入位地址； 表示需要输入地址或数值。 数据处理指令 比较指令 数据传送指令 移位与循环指令 数据转换指令 表功能指令 读写实时时钟指令 字符串指令 比较指令 比较指令—字节比较 字节比较指令用于比较字节值IN1和IN2的大小。 比较类型包括： IN1 = IN2、IN1 = IN2、IN1 = IN2、IN1 IN2、IN1 IN2或IN1 IN2。 比较条件成立时，触点就闭合，否则断开。 比较指令—整数比较 整数比较指令用于比较有符号整数值IN1和IN2的大小。（16#7FFF 16#8000） 比较类型包括： IN1 = IN2、IN1 = IN2、IN1 = IN2、IN1 IN2、IN1 IN2或IN1 IN2。 比较条件成立时，触点就闭合，否则断开。 比较指令—双整数比较 双整数比较指令用于比较有符号双字整数值IN1和IN2的大小。（16#7FFFFFFF 16 比较类型包括： IN1 = IN2、IN1 = IN2、IN1 = IN2、IN1 IN2、IN1 IN2或IN1 IN2。 比较条件成立时，触点就闭合，否则断开。 比较指令—实数比较 实数比较指令用于比较实数值IN1和IN2的大小。 比较类型包括： IN1 = IN2、IN1 = IN2、IN1 = IN2、IN1 IN2、IN1 IN2或IN1 IN2。 比较条件成立时，触点就闭合，否则断开。 比较指令—字符串比较 字符串比较指令用于比较两个ASCII字符串IN1和IN2的大小。 比较类型包括： IN1 = IN2、IN1 IN2。 比较条件成立时，触点就闭合，否则断开。 实例1 调整模拟调整电位器0，改变SMB28字节数值，当SMB28数值小于或等于50时，Q0.0输出，其状态指示灯打开；当SMB28数值大于或等于150时，Q0.1输出，状态指示灯打开。 实例2 整数字比较若VW0 +10000为真，Q0.2有输出。双字比较若VD2 -150000000为真， Q0.3有输出。实数比较若VD65.001E-006， Q0.4有输出。 实例3 用通电延时定时器和比较指令组成占空比可调的脉冲发生器。 数据传送指令 1．字节、字、双字和实数的传送 2．字节立即读写指令 3．字节、字、双字的块传送指令 4．字节交换指令 数据传送指令 1．字节、字、双字和实数的传送 将字节、字、双字和实数（IN）移至输出（OUT），不改变原来的数值。 字传送举例 将变量存储器VW10中内容送到VW100中。 数据传送指令 2．字节立即读写指令 字节立即读指令（MOV-BIR）：读取实际输入端IN给出的1个字节的数值，并将结果写入OUT所指定的存储单元，但输入映像寄存器未更新。 字节立即写指令（MOV-BIW）：从输入IN所指定的存储单元中读取1个字节的数值并写入（以字节为单位）实际输出OUT端的物理输出点，同时刷新对应的输出映像寄存器。 数据传送指令 3．字节、字、双字的块传送指令 将N个数目的字节、字、双字从输入地址（IN）移至输出地址（OUT）。N的范围为1至255。 块传送指令举例 将变量存储器VB20开始的4个字节（VB20- VB23）中的数据，移至VB100开始的4个字节中（VB100-VB103）。 数据传送指令 4．字节交