西门子PID模块的使用经验.docVIP

西门子PID模块的使用经验 西门子网站有文档专门说明pid软件模块的使用，可是真正要用起来还是有点混乱，参数太多，不知道取舍了，呵呵。其实用plcsim简单测试下还是可以做到心中有数，到了现场调试不用慌了。一、在ob35里面插入FB41，方框顶上会有红字，输入一个类似“DB120”的，系统会问你要不要生成这个Db，yes就可以二、大部分参数不要填，默认就行，下面是常用参数，用变量连接：1、MAN_ON:用一个bool量，如m0.0，为true则手动，为false则自动；2、cycle：T#100MS，这个值与ob35默认的100ms一致；3、SP_INT：MD2,是hmi发下来的设定值，0－100.0的范围，real型；4、PV_IN:md6，实际测量值，比如压力，要从piw×××转换为0－100.0的量程；5、MAN:MD10,op值，也就是手动状态下的阀门输出，real型，0－100.0的范围；6、GAIN:md14，Pid的P啊，默认写1－2吧（系统默认是2），调试的时候再改7、TI：MW20,pid的i啊.默认写T#30S吧，调试的时候改；8、DEAD_W：md22,死区，就是sp和pv的偏差死区，0－100.0的范围，默认0，调试的时候改；输出：9、LMN:MD26，0－100。0，最终再用fc106转换为word型move到pqw×××，如果pid运算结果不再有工艺条件其他限制可以用LMN_PER更简单就不用fc106了。三、用plcsim模拟1、手动man_on＝true，看输出是否等于man；2、自动man_on＝false，调整pv或者sp，使得有偏差大于死区，看输出变化，这里的模拟只能说明pid工作了，不能测试实际调节效果啊。 3、如果需要反作用，有三种方法：a、pv和sp颠倒输入b、p值用负的c、输出用100减在 STEP 7 标准库 (SIMATIC Manager: File Open Libraries ...) PID Control Blocks (FBs) 目录 or System Function Blocks (SFBs) 目录中可以这些功能块。 当使用这些功能块时应注意下面几点： FB 41 CONT_C块应当在循环中断OB (例如. OB35).中调用。  CYCLE参数对应CPU扫描时间，必须将程序块调用的间隔时间赋值该参数 。 缺省状态下为手动模式(MAN_ON=true)。自动回路被中断，在MAN参数下输出控制值。 为了确保手自动的无扰切换，在手动模式下至少保证两次块调用的输出时间。当CPU 重新启动, 参数 COM_RST = true将引导块的执行。 参数 COM_RST中断PID控制器的执行。FB 42 CONT_S块应当在循环中断OB (例如. OB35).中调用。  CYCLE参数对应CPU扫描时间，必须将程序块调用的间隔时间赋值该参数 。  缺省状态下为手动模式(LMAN_ON=true).。 当CPU 重新启动, 参数 COM_RST = true将引导块的执行。 参数 COM_RST中断PID控制器的执行。 参数 PULSE_TM 和 BREAK_TM 被设置为 CYCLE 参数的倍数。FB 43 PULSEGEN块应当在循环中断OB (例如. OB35).中调用。 当CPU 重新启动, 参数 COM_RST = true将引导块的执行。  CYCLE参数对应CPU扫描时间，必须将程序块调用的间隔时间赋值该参数 。  FB43可以和 FB41结合使用, 但是与 FB42功能不同。 参数PER_TM 必须从PID控制器(FB41)上设置扫描时间。  FB41的调用时间通过时钟分配器完成 (参考 FB43在线帮助).pid调节的正反作用问题最近调试，有两种类型的调节：一种是阀门本身就是反作用，因此对这种类型，我是把调节器的输出用100扣掉；因为pid手动时，就不必考虑把送到pid调节器的手动值用100扣了，而是在pid调节器的输出统一被100扣掉；如果这里用sp和pv掉个或者改p值为负就不方便了。一种是阀门本身是正作用，我就把sp和pv颠倒一下（其实把p改为负值也可以）；这时候，pid手动时，输入多少就实际输出到阀门多少。PID的调整方法：　　一般不用D，除非一些大功率加热控制等惯大的系统；仅使用PI即可，　　一般先使I等于0，P从0开始往上加，直到系统出现等幅振荡为止，记下此时振荡的周期，然后设置I为振荡周