FlexRay总线技术及其多节点通信测试研究.pdf

第37卷 第 1期 要菜毫力 Vo1．37 No．1 EastChirtaElectricPower 2009年 1月 Jan． 2009 FlexRay总线技术及其多节点通信测试研究 黄 雯，张 浩，彭道刚，李 辉 ，龙剑桥 (上海电力学院电力与自动化工程学院，上海 200090) 摘 要：新一代FlexRay总线采用时间触发方式 ，并具有数据传输速率高、可靠性高和实时性好等优点，它给 工业领域监控系统中原有的RS485、CAN总线等通信方式带来了更新换代的可能。研究了FlexRay总线技术 的网络拓扑结构和通信协议 ，在飞思卡尔公司FlexRay开发套件基础上实现了3节点FlexRay网络的节点间 通信，并应用FreeMASTER软件进行了FlexRay通信机制的测试 ，为FlexRay总线技术在分布式测控系统中的 应用奠定了基础 。 关键词：FlexRay技术；现场总线；多点通信；分布式测控 基金项 目：上海市科委重点科研项 目资助(061612044) 作者简介：黄 雯 (1985一)，女，硕士研究方向为FlexRay总线技术、数字化变电站技术、嵌入式系统。 中图分类号：TP21；TP393．1 文献标志码：A 文章编号：1001—9529(2009)Ol-0111-05 Research onFlexRaybustechnologyanditsmulti-nodecommunicationtests HUANGWen，ZHANGHao，PENGDao—gong，u Hui，LONGJian—qiao (SchoolofPowerandAutomationEngineering，ShanghmUniversityofElectricPower，Shanghai200090，China) Abstract：FlexRay，tbenew generationbus，takestheTDMA modeandhastheadvantagesofhighspeed，depend— ability。andreal—timetransmission．ItisanupgradedbustechnologyforRS485andCAN Busandwillprobablyre— placethem inthemonitorandcontrolsystem．Inthispaper，thetopoloyg andprotocolofFlexRayBuswerediscussed andresearched．BasedontheDevelopmentKitofFreescaleCompany，thecommunication mechanism ofFlexRay three—node—system wasestbalishedandwaslaterexaminedbyFreeMASTER．Theresearchsetthe~undationofrthe applicationofFlexRayBustechnoloyg tothedistributedmeasuringandcontrollingsystem． Keywords：FlexRaytechnology；fieldbus；multi·nodecommunication；distributedmeasurementandcontrol 电力系统 自动化的关键技术之一是总线通信 的限制，可进行单通道最快 10Mbps速率的通信， 技术。作为性能领先的FlexRay总线，需要着重 当采用双通道冗余系统时，可达 20Mbps的速率， 研究其协议和通信机制，为 FlexRay向电力系统 远大于 CAN总线。 的整体移植、构架多节点总线型 FlexRay测控保 (2)可量测性。FlexRay可采用单、双通道两