Modbus协议在电动机保护装置中的应用.pdf

维普资讯 第34卷 第12期 继 电器 Vo1．34 No．12 2006年6月16日 RELAY Jun．16，2006 73 Modbus协议在电动机保护装置中的应用 贺春，任春梅 ，张冉 (国家继电器质量监督检验中心，河南许昌461000) 摘要：作为工业控制领域常用的通信协议 一Modbus。在．r-i控制领域显示了巨大的影响力，在 电力行业，由 于其特殊性和独特的应用习惯，需要将Modbus协议 自身的特点与电力习惯很好地结合，这样才能开发出满 足电力系统需要的产品，从而使产品更具有市场竞争力，从实际使用的角度出发，全面地分析了电动机保护通 信的过程和数据，提 出一种既符合Modbus规约、又符合电力系统习惯的使用方法。 关键词：Modbus； 通信规约； 电动机保护 中图分类号：TM73；TM764；TM77 文献标识码：B 文章编号 ：1003-4897(2006)12-0073-04 ①以太网上的TCWIP； 0 引言 ②各种介质(有线：EIA／TIA一232一F、EIA一 低压电动机保护装置大量使用Modbus协议作 422、EIA／TIA一485一A；光纤、无线等)上的异步串 为信息交换的接 口，自诞生以来，Modbus在工业控 行传输； 制领域大量得到使用，国际 Modbus组织和 IEC (~)ModbusPLUS，一种高速令牌传递网络。 TC65标准化委员会也准备将其作为国际标准正式 Modbus应用层 发布，我们国家TC124(IECTC65对口单位)标准化 委员会也于2004年9月正式发布了Modbus协议的 国家标准GB／Z29582．1／2／3—2004，从2004年开 始，国家继电器质量监督检验 中心针对 Modbus规 约进行了一系列的测试，通过测试发现了许多规约 其他loaus+H／DLCl专鎏 l 套星 应用中存在的问题，为了更好地推广和使用 Modbus 圄1 基于TCWIP的Modbus协议栈 Fig．1 ModbuscommunicationstackbasedonTCP／IP 规约，本文从检测实践人手，有针对性地论述在电动 机保护中使用 Modbus规约应该注意的问题，使 Modbus规约成为工业控制领域信息交换的有力工 具 1 Modbus协议介绍 Modbus协议是 ISO／OSI模型第7层上的应用 层报文传输协议，它在连接至不同类型总线或网络 的设备之间提供客户机／服务器通信。 从 1979年开始，Modbus作为工业串行链路的 事实标准，使成千上万的自动化设备能够保持通信。 图2 Modbus网络结构示例 目前，对简单实用的Modbus结构的支持仍在不断 Fig．2 ExampleofModbusnetworkarchitecture 增长，互联网用户能够使用 TCP／IP栈上的保留系 统端 口502访问Modbus。 2 电动机保护信息及功能分析 Modbus是一个请求／应答协议，并且提供功能 码规定的服务。Modbus功能码是Modbus请求／应 2．1 电动机保护信息分析 答 PDU的元素。 电动机保护信息按