有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共4页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
三容水箱的模糊自整定PID控制
维普资讯
第23卷第 1期 电 力 科 学 与 工 程 VO1．23．No．1
2007年3月 ElectricPowerScienceandEngineering Mar¨ 0o7
三容水箱的模糊 自整定PID控制
赵 科
(大连交通大学 电气信息学院，辽宁大连 116028)
摘要：针对常规 PID对非线性、时延对象控制参数难以整定的问题，根据偏差和偏差变化率来实时调整
PID参数，设计了基于模糊控制原理的PID参数 自整定控制器。仿真结果表明，模糊 自整定PID控制器比
常规PID控制器有更好的控制效果，大大改善 了系统的动态和静态性能。
关键词：三容水箱；模糊控制；模糊 自整定PID
中图分类号：TP273 文献标识码：A
三容水箱是较为典型的非线性、时延对象 。 态物料平衡关系 口，被控参数 h，的动态方程可由
常规 PID控制器对于工业过程中的非线性、时延 下面几个关系式导出：
对象，不具有在线整定参数的能力。本文将模糊控 gj—g1=CIdhl
—
制理论和常规 PID控制结合起来，设计了一种模 Qf
糊 自整定 PID控制器。这种控制器以偏差和偏差 ql=1／(h。)
g·一gzC2dh
2
变化率作为输入，利用基于模糊控制规则的模糊推 一
理对PID参数进行在线修改，以改善控制效果。 Qf (1)
q2 (hz)
g2一 =C3dh
3
1 三容水箱的数学模型 一
Qf
三容水箱液位对象的模型如图1所示，根据动 所． ．
以状态方程为
1 (
Cl ”。)
文档评论（0）