可抑制低频振荡的鲁棒电力系统稳定器设计.pdf

维普资讯 电力科学与工程 No1 - 22 - EL匕 n lC1]()W ER jCIEN(EANI]ENG1NEERlNG 2006 文章编号 ：1672-0792(2006】01-0022-)【5 可抑制低频振荡的鲁棒 电力系统稳定器设计 蔡超豪 (沈阳工程学院，辽宁 沈阳 110136) DesignofPowerSystem StabilizerforDampedLow-frequencyOscillation CAIChao—hao (ShenyangInstituteofEngineering，Shenyang110136，China) Abstract：ThedesignofH powersystem stabilizerunderlmle PSS的设计提供了新思路，它可以将极点的配置表 regionconstraintsbyLM Itechniqueispmsented．Simulationand 达成 LMI形式，从而可以方便地用凸优化算法得到 analysisshow thatthestabilizergives~tisfaetorystaticanddy- 解答 ，以得出能对低频振荡进行有效抑制的电力系 namicperformancefordampedlow．frequencyoacillation． 统稳定器。 Keywords：H。。controltheory；LinearMatrix lnequalty tech— 本文用实例来说明具有闭环区域极点约束的 nique(LMI)；PowerSystemStabilizer(PSS) H。。PSS设计方法，并作出闭环系统极点分布图及进 摘要：文章介绍了有极点区域配置的H。。电力系统稳定器的 设计，并以实例说明利用 LMI(线性矩阵不等式)求解的方 行控制系统的时域仿真，以表明该控制器具有抑制 法。仿真及分析表明，所设计的电力系统稳定器具有良好的 外来干扰和低频振荡的性能。 动态品质和调节精度，并能抑制低频振荡，提高电力系统的 动态稳定。 1 基本原理 关键词：H。。控制理论；LMI处理方法；电力系统稳定器 中图分类号：TM44。TM712 文献标识码：A 1．1 H。。鲁棒控制理论的混合灵敏度问题 实际控制系统中经常是外来干扰和被控对象的 引 言 不确定性同时存在，同时抑制干扰和被控对象的不确 定性称为H。。控制的混合灵敏度问题。设 G(S)为已 PSS (电力系统稳定器)对增加电力系统稳定具 知的被控对象，K()为待求的控制器，混合灵敏度问 有重要作用，但由于它是基于一点线性化模型进行 题采用灵敏度函数 S(S)、互补灵敏度函数 T(S)、输 设计的，当运行点发生变化时，PSS对振荡的抑制 入灵敏度函数 R()以及加权函数 w1(S)，W2(S)， 作用会有所减弱。为了克服系统模型的不精确性，