基于回推法的全局鲁棒渐进稳定控制.pdf

维普资讯 第21卷第3期 长 沙 电 力 学 院 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) Vol·21 No·3 2006年8月 JOURNALOFCHANGSHAUNIVERSITYOFELECTRICPOWER(NATURALSCIENCE) Aug·2OO6 基于回推法的全局鲁棒渐进稳定控制 周 铁 ，杨 勇 ((1．吉首大学计算机科学系，湖南吉首 416000；2．中南大学信息科学与工程学院，湖南长沙 410083)) 摘 要：基于后推方法，提出一套针对某种非线性系统的全局鲁棒渐进稳定控制的控制策略，给出一个具有代表 性意义的控制仿真实验结果，其结果证实了所提出的鲁棒线性控制策略的有效性． 关 键 词：回推；非线性系统；全局渐进稳定 中图分类号：O231．2 文献标识码 ：A 文章编号：1006-7140(2006)03—0074—03 Backstepping-BasedRobustControlforaNonlinearSystem ZHOUTie ，YANGYong2 ((1．DepartmentofComputerScience，JishouUniversity，Jishou416000，China； 2．CollegeofInformationScienceandEngineering，CentralSouthUniversiyt，Changsha410083，China) Abstract：Basedonthebacksteppingmethod，wedevelopanoriginallyglobalasymptoticallystabilizedro— bustlinearcontrollaw foratypeofnonlinearsystem．Representativesimulation experimentresultsare givenanddemonstratedhteeffectivenessofhteproposedrobustlinearcontrolsrtategy． Keywords：backstepping；nonlinerasystem；globalasymptoticallystabilization 近年来，在非线性控制设计领域，回推法特别引 化的非线性控制及回推技术的进展的综述报告． 人注 目，自Kanellakopoulos等人设计出一套使用回 作为一种针对非线性控制设计的系统化的方 推法来设计非线性系统控制策略的数学工具箱之后 法，回推法被广泛地应用于鲁棒控制领域特别是多 (该成果被视为是该领域中的一个里程碑式的成 层叠的非线性系统．利用它可以在多个方面对非线 就)Eli，一系列相关的研究成果和报告跟着出来了： 性系统方便地进行分析处理．原来的系统可以分解 Krsti~等人接着探讨了用李雅普诺夫函数来控制非 成几个简单的子系统，同时借助一些虚拟控制规则 线性系统稳定性-2J，在北京召开的第十四届 IFAC 把这些子系统一步一步组装起来，而李雅普诺夫函 世界大会上，Kokotovi等人跟着又提出了关于结构 数有助于成功地获取整个系统的合适的控制规则． 收稿 日期：2006—04—17 作者简介：周 铁 (1976一)，男，锄教 ，本科，主要从事计算机应用方面的研究 维普资讯 第21卷第3期 周 铁，等：基于回推法的全局鲁棒渐进稳定控制 75 下面，