基于自调整变间距模糊控制的UPFC的研究.pdf

维普资讯 第34卷 第7期 继 电器 Vo1．34 No．7 24 2006年4月 1日 RELAY Apr．1，2006 基于 自调整变 间距模糊控制的UPFC的研究 侯 丽，鲁宝春 (辽宁工学F,~f--g息科学与工程学院，辽宁锦州 121001) 摘要：针对统一潮流控制器(UPFC)控制系统的设计，提出了一种在全论域范围内带用自调整因子的变间距 模糊控制算法，该算法能同时提高系统稳态精度和动态性能，并且本身具有优化的特性。仿真结果表明：所设 计的控制系统可以有效地控制节点电压和线路潮流，改善 了电力系统的暂态稳定性，并且响应快，精度高，鲁 棒性强。 关键词：统一潮流控制器； 自调整； 变间距 ； 模糊控制 中图分类号：TM712 文献标识码：A 文章编号：1003-4897(2006)07-0024-03 。 (0)，。(1)，…， (／t一1)分别对应误差E的0， 0 引言 ±1，…，±(／t。一1)等级的模糊子集；L(1)，…，： 统一潮流控制器 (UPFC)作为灵活交流输电系 (r,／：一1)分别对应误差变化EC的0，±1，…，±(1t2— 统 (FACTS)家族中最具代表性的一员，集多种控制 1)等级的模糊子集；并设量化函数为： 功能于一体，更具灵活性。而 UPFC的控制效果取 一n， ≤一L(1t一1) 决于控制系统的设计 ，因此设计一个简单而又控制 一 i， 一L(i) ≤一L(i一1) 性能优越的控制系统 ，对统一潮流控制器的研究具 Q()=0， 一L(0) ≤ (0) 有理论和实际意义。目前，对 UPFC控制系统的设 i， L(i一1) ≤ (i) 计，有传统的比例 一积分 (PI)控制 ¨J、解耦控 lt， L(1t^一1) 制 J、非线性控制 J、模糊控制 J。 其中：i=1，2，…，(1t一1)；Jj}=lot2。 本文是在参考文献 [5]的基础上，吸取了采用 第二步：计算e(nT)，ec(nT) 多个调整因子的模糊控制算法的优点，并考虑了随 fe(nT)=S—Y(nT) 着调整因子数 目的增加，会增加寻优的复杂性，以及 e【c(nT)=e(nT)一e(nT一71) 为进一步提高系统的控制精度和动态性能，进而提 第三步：计算E(nT)，EC(nT) 出了一种在全论域范围内带有 自调整因子的变间距 rE(nT)=Q(e(nT) ) 模糊控制算法，并将其应用于UPFC的控制系统设 E【C(nT)=Q(C(nT) ) 计中，并对含有 UPFC的单机无穷大系统进行 了 在此算法中， ()是主观设置的，该参数的选 Matlab仿真，仿真结果表明所设计的控制系统可以 取影响系统的响应性能，选择遵循 I (i)一 (i一 有效地控制节点电压和线路潮流，改善电力系统的 1)II (i一1)一 (i一2)I…2L(0)，这样做 暂态稳定性，并且响应快，精度高，鲁棒性强。 的目的是为了保证控制系统的稳态精