雷赛伺服在写真机行业应用方案.ppt

2、写真机行业运动控制介绍 2.3.2：卷布轴结构 卷布轴长度：主要有1.6m、1.8m、2.4m、3.2m四种，长度越长其惯量 越大，加速时所需力矩越大。 减速比：较常用1：6减速比，也有用到1：5到1：7之间减速比。 机械结构：卷布轴为单皮带减速结构，如下图。 2、写真机行业运动控制介绍 2.3.2：卷布轴结构 打印速度：300rpm-800rpm之间，随着客户对打印效率要求的不断提升， 后续速度有上升趋势。 加减速时间：一般加减速时间在100ms左右。 运动控制要求：卷步轴要求停止准确迅速平稳、运行平稳无噪音。停止 精度要求±2p（1000线编码器），否则有可能出现横条纹（即PASS道） 。 要求停止整定时间短，不能影响小车喷头工作。同时运行时和停止时需将 噪音减小到最小。 特点介绍：卷布轴皮带较短，系统刚性较强，相对小车轴来说更容易控 制。 2、写真机行业运动控制介绍 2.4 选型介绍 以某写真机小车轴为例： 1、伺服电机侧主动轮为33齿齿形代号MXL，质量0.1Kg。 2、从动轮为132齿齿形代号MXL，带动喷头的同步轮为55齿齿形代号3M，质量约为0.2Kg。 3、使用两个爱普生五代头，小车重量共约为5Kg。 计算： 3M55齿同步轮节径为：齿数X节圆弧长=5.252cm。 2、写真机行业运动控制介绍 2、写真机行业运动控制介绍 2、写真机行业运动控制介绍 3、写真机行业解决方案 3.1 方案一（高精度高效率) 3.2 方案二（理光喷头工业用） 3.3 方案三（高性价比) 3.4 应用案例 3、写真机行业解决方案 客户期望： 高打印精度，高效率； 具有高性价比，高稳定性； 低使用维护成本，使用简单； 3.1 方案一 3、写真机行业解决方案 3.1 方案一 小车轴 卷布轴 3、写真机行业解决方案 解决方案： 小车轴：iSV智能一体伺服 双爱普生喷头：iSV5713V36-1000 单爱普生喷头：iSV5709V36-1000 卷布轴： iSV智能一体伺服 2.4m、3.2m: iSV5713V36-1000 3.1 方案一 方案优点： 3、写真机行业解决方案 低整定时间 低振动噪音 低使用成本 高速度平稳性 寿 命 长 驱动器与电机智能一体，安装简单，无需安装驱动器，无需对驱动器电机之间进行布 线，一方面增加接插可靠性，另一方面节省人工安装接及线维护成本。 3、写真机行业解决方案 传统伺服系统 iSV智能伺服系统 3、写真机行业解决方案 优化电机磁路，减少通电转矩波形，实现流畅的匀速运行。利用电机极数与插槽数的最佳组合，结合改进的充磁方式，大幅降低通电转矩波形，可实现更为流畅的匀速运行。 以往伺服电机 iSV系列伺服电机 3、写真机行业解决方案 采用雷赛创新加减速算法，将直线型加减速指令变变化为S型加减速，快速稳定达到设定速度而避免振荡，大大降低加减速整定时间。 未使用新算法 使用新算法 3、写真机行业解决方案 内置速度/位置平滑功能。运用此功能能对某些低端上位机发出的剧烈变化的指令进行平滑处理，使得电机产生的速度和加速度是连续的，减小振动和噪音，使运行更加平稳。 采用无刷伺服电机，使用寿命长，无需更换碳刷。 3、写真机行业解决方案 有刷电机 iSV智能伺服系统 3、写真机行业解决方案 客户期望： 理光工业喷头； 速度快，效率高； 能满足工业级需求； 运行平稳，振动小； 3.1 方案二 3、写真机行业解决方案 3.2 方案二 小车轴 卷布轴 3、写真机行业解决方案 解决方案： 小车轴：ACH系列高压伺服 4或8理光喷头： ACH400+ACM6002L2H-B 卷布轴： ACH系列高压伺服 3.2m: ACH400+ACM6002L2H-B 3.2 方案二 3、写真机行业解决方案 3、写真机行业解决方案 如何实现？ 客户期望： 具有高性价比，高稳定性； 低使用维护成本，操作简单； 解决方案： 小车轴： iSV智能一体伺服 单喷头：iSV5709V3