数控原理与系统-本科-第6章课件.pptxVIP

数控原理与系统 ;第6章 可编程机床控制器6.1 概述;第6章 可编程机床控制器6.1 概述;第6章 可编程机床控制器6.1 概述;第6章 可编程机床控制器6.1 概述;;PLC的基本结构;第6章 可编程机床控制器6.1 概述;第6章 可编程机床控制器6.1 概述;;第6章 可编程机床控制器6.1 概述;第6章 可编程机床控制器6.1 概述;第6章 可编程机床控制器6.2 数控机床用可编程控制器;顺序程序的编制流程;;第6章 可编程机床控制器6.2 数控机床用可编程控制器;数控系统PMC程序的作用？; 编辑状态(EDIT)：在此状态下，编辑存储到CNC 内存中的 加工程序文件。 存储运行状态（MEM）:在此状态下，系统运行的加工程序为系统存储器内的程序。 手动数据输入状态（MDI）：在此状态下，通过MDI 面板可以编制最多10 行的程序并被执行，程序格式和通常程序一样。 手轮进给状态（HND）：在此状态下，刀具可以通过旋转机床操作面板上的手摇脉冲发生器微量移动。 手动连续进给状态（JOG）：在此状态下，持续按下操作面板上的进给轴及其方向选择开关，会使刀具沿着轴的所选方向连续移动。 机床返回参考点（REF）：在此状态下，可以实现手动返回机床参考点的操作。通过返回机床参考点操作，CNC系统确定机床零点的位置。 DNC状态（RMT）：在此状态下，可以通过阅读机（加工纸带程序）或RS-232通信口与计算机进行通信，实现数控机床的在线加工。 ;系统工作状态与接口和信号的对应关系列表;2） 输入/ 输出地址分配：数控机床状态开关信号的输入/ 输出地址是由数控系统的I/O LINK 模块进行分配的。 编辑状态：输入信号（面板操作开关）地址为X4.1，输出信号（指示灯）地址为y4.1。 自动运行：输入信号（面板操作开关）地址为X4.0，输出信号（指示灯）地址为y4.0。 远程运行：输入信号（面板操作开关）地址为X4.3，输出信号（指示灯）地址为Ｙ4.3。 手轮进给：输入信号（面板操作开关）地址为X6.7，输出信号（指示灯）地址为y6.7. 手动数据输入：输入信号（面板操作开关）地址为X4.2，输出信号（指示灯）地址为y4.2。 手动连续进给：输入信号( 面板操作开关) 地址为X6.5，输出信号（指示灯）地址为y6.5。 返回参考点：输入信号（面板操作开关）地址为X6.4，输出信号（指示灯）地址为y6.4。 信号F3.6 表示系统处于编辑状态；信号F3.5 表示系统处于自动运行状态；信号F3.3表示系统处于手动数据输入状态；信号F3.4表示系统处于DNC 状态；信号F3.2 表示系统处于手动连续进给状态；信号F3.1 表示系统处于手轮控制状态；信号F4.5 表示系统处于返回参考点状态。;;M00(程序停):中断程序执行的功能。程序段内的动作完成后，主轴及冷却停止。这以前的状态信息被保护，按循环起动按钮时可重新起动程序运行。 M01(程序选择停):只要操作者接通机床操作面板上的选择停按钮，就可进行与程序停相同的动作。选择停按钮断开时，此指令被忽略。 M02(程序结束):是指示加工程序结束指令。在完成该程序段的动作后，主轴及冷却停止，控制装置和机床复位。 M30(程序结束):是指示加工程序结束指令。在完成该程序段的动作后，主轴及冷却停止，控制装置和机床复位。程序自动回到程序的头。 M03、M04、M05:主轴正转、主轴反转及主轴停止指令。 M07、M08、M09:冷却液1、2打开及冷却液关指令。 M98、M99:子程序调用及子程序结束指令。 M19、M29: 主轴定向停和刚性攻丝指令。;系统M代码控制时序图 ;;6.2.3 PMC的信号存储器及地址 PMC对机床侧和NC侧的输入/输出信号、内部继电器、计数器、保持型继电器PMC参数）和数据表进行分别存储，共分为4个存储器，如图6-7所示。每个存储器内对不同的信号又用不同的地址加以区分。每个地址由地址号和位号（0～7）组成（对应8个信号）。格式为： 在地址号的开头必须指定一个字母，4位数字的前零可省略，用来表示信号类型，可用字母及指令范围地址表如表6-1所示。在功能指令中指定字节单位的地址时，小数点及位号可以省略，如X127。 ;第6章 可编程机床控制器6.2 数控机床用可编程控制器;;;第6章 可编程机床控制器6.3 PMC的梯形图;;;;第6章 可编程机床控制器6.3 PMC的梯形图;第6章 可编程机床控制器6.3 PMC的梯形图;第6章 可编程机床控制器6.3 PMC的梯形图;;RD;RD.NOT;WRT;WRT.NOT;第6章 可编程机床控制器6.4 PMC的常用指令及应用