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2004年上海交通大学硕士入学考试自动控制理论试题

上海交通大学 2004 年硕士研究生入学考试自动控制理论试题一、（20 分）（1）试求图 1 所示运算放大器电路的传递函数E (s) / E (s) o i R R 1 1 A B R2 e e o i C 图 1 （2 ）系统的信号流图如图2 所示，求传递函数Y (s) / Y (s), Y (s) / Y (s) 和 Y (s) / Y (s) 6 1 3 1 5 2 b a c d e l Y Y Y Y Y Y 1 2 3 4 5 6 −g −h −i 图2 二、（20 分） K （1）考虑一个单位负反馈控制系统，其开环传递函数为 ( ) G s 。希望闭环系统所有特 s(Ts +1) s −2 ξ 征根位于 s 平面上的左侧区域，且阻尼比不小于 0.5, 试求 K, T 的取值范围，并在 T-K 的直角坐标图上画出K, T 的取值范围。（2 ）已知某单位负反馈系统的开环频率特性如图3 所示。开环系统在右半 s 平面有两个极点，求使闭环系统稳定的放大系数范围。 ω → 0 ∞ →