国内高快速道路稳定跟车模式于车辆防撞系统应用之研究The Study of.ppt

國內高快速道路穩定跟車模式於車輛防撞系統應用之研究The Study of Collision Warning System on Domestic Highway Stable Car Following Models 指導教授：胡大瀛 交管99 林品汘 前言 依據內政部警政署的交通事故類型統計資料，百分之九十六的交通意外事故發生，導因於駕駛人的行為因素。 在交通事故統計分析中，駕駛人未依規定減速與未保持行車距離間隔等2項肇事因素與車輛前後追撞類型相關性很高。 前言 車輛防撞系統的設計目的，在於提供駕駛者萬一因其他原因而未能於前車變更行駛車速時，及時警覺需改變駕駛行為以因應可能的危險時，該系統會於設定的車速與跟車距離條件下提供駕駛者適當的警示，甚至在某種可能會產生立即性危險的狀況下，主動介入車輛部分的操控，以防止意外事故的發生，降低交通事故。 前言 車輛防撞系統對於車速與相對應跟車距離的設定原則，則應依據不同地區的跟車駕駛習慣與環境而有不同的設定邏輯依據，因此如何找出國內一般駕駛行為中之跟車距離的模式，就成為探討車輛防撞系統設計合適性的主要關鍵參數之一。 研究目的與範圍 依據國內不同道路系統、區域之跟車行為的實際資料蒐集，探討國內用路人之跟車行為，藉以瞭解國內駕駛者之跟車模式。 評估車輛防撞系統應用於國內行車環境下功能參數設定之合宜性，以作為未來設計策略之參考，並期能應用於降低車輛駕駛者行車潛在危險狀況的發生機會。 文獻回顧─車輛跟車行為之駕駛反應 目前駕駛行為的相關探討常常著重於突發事件的感知反應時間(Perception–Reaction Time , PRT) ，當感知反應時間不足就會造成駕駛者無法即時煞車而導致交通事故。 駕駛者感知時間會受許多人、車、路與環境的影響。 文獻回顧─車輛防撞系統 防撞系統藉由量測車輛與前方車輛距離等參數評估發生事故之風險。 系統以提供車前資料警示駕駛甚至暫時控制車輛以降低肇事風險。 國際標準組織已經完成ISO 15623 『Transport Information And Control System - Forward Vehicle Collision Warning Systems – Performance Requirements And Test Procedures』標準制定。 文獻回顧─車輛防撞系統 標準檢測項目分為6個部份： 檢出區域 警示距離正確性 識別能力 使用者安全要求 操作介面要求 系統限制 研究方法 針對所蒐集197 筆數據資料，利用統計方法進行分析，設定跟車距離為依變數，而跟車車速為自變數，利用歸歸分析方法 (Regression Analysis) 來找出可方程式化且具解釋能力及顯著性之迴歸方程式，期能應用於後續車輛防撞系統策略規劃之準則。 資料蒐集之路線規劃 迴歸分析與檢定 將駕駛反應行為分類為四種類型作為迴歸分析之基本類型，以近跟型(小於0.6秒)、一般型(介於0.66秒與1.3秒)、遠跟型(介於1.3秒與2秒)與自由型(大於2秒)四種類型加以命名。 設Y = 跟車距離 (m) ；而X = 車速 (kph) 模型設定：跟車距離 (m) = 常數a + b·車速 (kph) + 隨機誤差項ε 近跟型 一般型 遠跟型 自由型 結論 分為四組集群進行多項迴歸模式之分析，得出線性迴歸模式均具相當解釋能力，且變異數分析之迴歸方程式均具有顯著性。 跟車間距之與跟車車速呈正相關。 車輛防撞系統在防撞設計參數設定時除了需考量跟車距離與車速之相關模式外，尚應考量：檢出區域、警示距離正確性、識別能力、使用者安全要求、操作介面要求及系統限制等六個部份之功能設定。 建議 可增加同一路段之重複調查次數，以取得平均車流資料不同時段之尖離峰跟車資訊。 應可持續進行不同視覺條件下之跟車行為調查，以涵蓋更為多樣性之實際行駛狀況。 在防撞系統的規劃設計研究方面，應以行車環境與駕駛人特性為主要考量，其內容應包含更為廣泛之研究。 報告完畢，謝謝大家！ * * 黃品誠 Pin-Chen 楊宗璟 Chuz-Zin Yang * * *