FD-R6S-MMC 型模块化多控制串联机器人.pdfVIP

产品选型手册 2010 机器人系列 FD-R6S-MMC 型 模块化多控制串联机器人 产品名称：模块化多控制串联机器人 产品型号：FD-R6S-MMC 产品类别：机器人系列 电话：0512 网址： 地址：苏州市工业园区扬东路277 号晶汇大厦1223 室 1 产品选型手册 2010 机器人系列 一、 概述 FD-R6S-MMC 型模块化多控制串联机器人为六自由度串联关节式机器人 （6-DOF Serial robot），采用模块化设计思想和工业级标准设计制造，具有模 块化、工业化、开放性、多控制等特性，串联关节式机器人由各关节模块自由组 合而成，可以组合成二、三、四、五、六自由度串联关节式机器人，可以完成空 间复杂运动的规划与控制，广泛应用于高等院校相关专业的机电传动控制、计算 机控制、信息工程控制及数控技术等专业领域的研究和教学实验，是机电一体化 / 自动化等专业开展各种实验实训、应用开发及科学研究的实践性平台。 二、 技术参数 1. 电源输入： AC 220V±10% ,50Hz 。 2. 机器人桌面尺寸：800mm×780mm×850mm 。 3. 控制系统整体尺寸：1400mm×780mm ×1400mm 。 4. 机器人各关节模块技术指标： 模块名称 结构特征 角度范围 1 关节模块 步进电机驱动，行星减速器传动 -90°～+90° 2 关节模块 伺服电机驱动，谐波减速器传动 -45°～+45° 3 关节模块 步进电机驱动，同步带减速传动 -45°～+45° 4 关节模块 步进电机驱动，蜗轮蜗杆传动 -90°～+90° 5 关节模块 步进电机驱动，直连齿轮减速器，同步带传动 -45°～+45° 6 关节模块 微型步进电机驱动，锥齿轮减速传动 -180°～+180° 5. 控制方式：手动控制；PLC 编程控制；运动控制卡控制。 6. 安全防护：具有接地保护、漏电保护，安全性符合相关的国家标准；采 用高绝缘的安全性插拔接口设计与带绝缘护套的高强度安全性实验导 线。 三、 实训项目 1. 串联机器人教学实验 2. 手动控制实验 3. PLC 编程控制实验 4. 运动控制卡控制实验 电话：0512 网址： 地址：苏州市工业园区扬东路277 号晶汇大厦1223 室 2 产品选型手册 2010 机器人系列 5. 单一模块可独立运行实验 6. 模块机械本体可进行拆卸和装配实验 7. 电控元件认知与接线实验 8. 多种控制转换编程与操作实验 四、 系统设备配置清单 序号 名称 规格、组成及配置 数量 厂商 机器人关键部件 1 机器人本体 包含六个机器人关节模块。 1 套 富东机电 手动控制模块： 包含拔挡开关、各启停按钮、安全拔插、各轴控