LINEAR SYSTEM IDENTIFICATION SUBJECT TO COLORED NOISES IN A NETWORKED ENVIRONMENT 网络化系统辨识论文.pdfVIP

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2018-01-04 发布于河北
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LINEAR SYSTEM IDENTIFICATION SUBJECT TO COLORED NOISES IN A NETWORKED ENVIRONMENT 网络化系统辨识论文.pdf

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LINEAR SYSTEM IDENTIFICATION SUBJECT TO COLORED NOISES IN A NETWORKED ENVIRONMENT 网络化系统辨识论文

Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation July 6-9 2010, Jinan, China Linear System Identiﬁcation Subject to Colored Noises in a Networked Environment Xianen Liu and Jiandong Wang College of Engineering, Peking University liuxianen@pku.edu.cn, jiandong@pku.edu.cn ( ) y (t) y (t ) Abstract— This paper is a continuing study of our recent work u tl u(t) s (Wang, Zheng and Chen, 2009) on the identiﬁcation of linear time-invariant systems working in a networked environment. The identiﬁcation problem is formulated under the conﬁgu- ration of event-driven actuators subject to random network- induced delays and packet dropouts; the associated networked identiﬁcation problem is to identify continuous-time linear time- invariant models, based on the general non-uniformly non- ( ) y (t ) u t i j synchronized sampled data. This paper proposes a modiﬁed version of the reﬁned instrumental variable (RIVC) method that Fig. 1. The diagram of a CT LTI process working in the networked can efﬁciently deal with colored process n