SH-203A 高性能细分驱动器.pdfVIP

混合式步进电机驱动，小体积，低震动 SH-203A高性能细分驱动器 SH-203A细分驱动器采用美国高性能专用微步距电脑控制芯片,细分数可根据用户需求专门设计,开放式微电 脑可根据用户要求把控制功能设计到驱动器中,组成最小控制系统。该控制器适合驱动中小型的任何两相或四相混合 式步进电机。由于采用新型的双极性恒流斩波技术，使电机运行精度高,振动小,噪声低,运行平稳。 1、概述 ☆VCC+，GND端为外接直流电源，电压范围为 +20V～+40V，切忌超过40V，以免损坏模块 ☆CP+CP-步进脉冲输入端（上升沿有效，持续时 间＞10μS），斩波频率大于35KHZ，输入信号与 TTL兼容 ☆细分数可选：1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、 1/64，驱动电流可由开关设定 ☆A+，A-端为电机A相，B+，B-端为电机B相 ☆CW+、CW-：电机运转方向控制，通过控制该端 子电平可改变电机运行方向，REST+、REST-：急 停复位 ☆无CP脉冲电流自动减半，输出相电流0.11、 1.28、1.62、1.88、2.28、2.52、2.95、3.5A☆ 可驱动两相或四相混合式步进电机，光电隔离信 号输入☆信号逻辑输入电流10mA-25mA，下降沿 脉冲时间大于5us。☆冷却方式；自然冷却或强 制风冷，使用环境；尽量避免粉尘及腐蚀性气体。☆ 温度；0°C-+50°C，湿度；40-89%RH。 5、细分数和电流选择 ☆细分数由开关M1、M2、M3选择。☆电流值由M5、M6、M7选择 细分数 步数 M1 M2 M3 电流值 M5 M6 M7 1 200 OFF OFF OFF 0.11A 0N 0N 0N 2 400 0N OFF OFF 1.28A 0N 0N OFF 4 800 OFF 0N OFF 1.62A 0N OFF 0N 8 1600 0N 0N OFF 1.88A 0N OFF OFF 16 3200 OFF OFF 0N 2.28A OFF 0N 0N 32 6400 0N OFF 0N 2.52A OFF 0N OFF 64 12800 OFF 0N 0N 2.95A OFF OFF 0N 3.50A OFF OFF OFF 6、机械安装 7、电源供给 电源电压在DC15V──DC45V之间都可以正常工作，本驱动器可采用非稳压型直流电源供电，也可以采用变压器 降压+桥式整流+电容滤波,电容可取大于2200μF。但注意应使整流后电压纹波峰值不超过45V。建议用户使用 30-40V直流供电，避免电网波动超过驱动器电压工作范围。如果使用稳压型开关电源供电,应注意开关电源的 输出电流范围需设成大于4A。 请注意: 1.最好用稳压型电源 2.采用非稳压电源时,电源电流输出能力应大于驱动器设定电流的60%。采用稳压电源时, 应大于驱动 器设定电流。 3.为降低成本,两三个驱动器可共用一个电源。但应提高电源的额定功率和额定输出电流并需注意散热 4.静态电流的设定:静态电流:当脉冲信号停止延迟1秒后，电机电流自动减半，减少发热。 8、电机接线： SH-203A驱动器能驱动所有相电流为3A以下的四线、六线或八线的两相/四相电机。下图详细列出了4线、6线、8 线步进电机的接法： 9、驱动器与电机的匹配： 本驱动器可驱动国内外各厂家的两相和四相电机，为了取得最满意的驱动效果，需要选取合理的供电电压和 设定电流。供电电压的高低决定