光电旋转编码器在工业控制领域中的应用.pdfVIP

扬子石油化工 ·26 · 鬯专发 2006，21(6) 光电旋转编码器在工业控制领域 中的应用 王振 中 (中国石化集团扬子石油化工运输有限责任公司) 摘要：阐述 了光 电旋转编码器的工作原理，发展历程 以及将来的发展趋势和应用前景，引用某电厂桥式抓斗起重机 使用光电旋转编码器改造原差动开关系统降低设备故障率的数据 ，分析了光 电旋转编码器在现代控制领域 中的应用效 果，介绍了光电旋转编码器在扬子石化公司3号煤码头卸船机上的应用情况，并提出了提高旋转编码器工作安全性的改 进措施。 关键词：光电旋转编码器 控制 定位 随着现代工业控制领域对定位要求 的不断 一 个旋转编码器 ，可以测量从几个微米到几百米 提高，旋转编码器的应用范围也逐渐扩大 。光电 的距离，n个工位。只要解决旋转编码器的安全 旋转编码器是一种角度检测装置 ，它将输入给轴 安装问题 ，就可 以避免诸多接近开关、光电开关 的角度量，利用光电转换原理转换成相应的电脉 在现场机械安装麻烦以及容易被撞坏和遭高温、 冲或数字量 ，PLC或变频器通过采集这些 电脉 水气困扰等问题。由于是光 电码盘 ，无机械损 冲并经过计算，来实现对被控器件 的定位与 耗，只要安装位置准确 ，其使用寿命往往很长。 控制。 多功能化：除了定位，还可以远传当前位置， 换算运动速度 ，对于变频器、步进电机等的应用 1 光电旋转编码器的工作原理 尤为重要 。 图 1是光电旋转编码器的工作原理 。 经济化：对于多个控制工位，只需一个旋转 编码器的成本 ，安装、维护、损耗成本降低 ，使用 寿命增长，其经济化逐渐突显出来 。 2．2 从增量式编码器到绝对式编码器 旋转增量式编码器转动时输出脉冲，通过计 数设备来知道其位置，当编码器不动或停 电时， 图 1 光电旋转编码器 的工作原理 依靠计数设备的内部记忆来记住位置 。这样 ，当 2 光电旋转编码器的发展历程 停电后 ，编码器不能有任何的移动 ；当来电工作 时 ，编码器输出脉冲过程 中，也不能有干扰而丢 2．1 从接近开关与光电开关到旋转编码器 失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而 工业控制中的定位 ，接近开关 、光电开关的 且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产 应用 已经相 当成熟了，而且很好用。可是，随着 结果出现后才能知道 。 工业控制的不断发展，对精确定位的要求越来越 解决的方法是增加参考点，编码器每经过参 高，选用旋转编码器的应用