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凯美瑞CAN网络系统检修
维修技巧 Service Technic 栏目编辑：梁成江 zyg@
近10年来，CAN网络在汽车上迅速发展成熟，这样就要求维修人员能掌握CAN的检修方法。但是，现在维修人
员对这方面的知识相当匮乏，原因有二：一是由于CAN网络大量应用，但故障发生的数量还不多，很少有这方
面的维修经验；二是CAN网络故障往往表现为跨系统性，对维修人员跨系统诊断能力要求高，如故障部位在发
动机电路部分，但故障现象在组合仪表上出现，或者在空调系统体现。
凯美瑞CAN网络系统检修 文/广州 汪俊
一、CAN总线概述 各节点(ECU或传感器)通过CAN总线 仪表和 ECM 中，连接终接电阻器的总线
CAN(Controller Area Network控制器 相连，实现数据的实时通讯。各节点分别 为主总线，其它为总线支线。
区域网)是一种实时应用的串行数据通讯 是指ECM、防滑控制ECU、组合仪表、 2.CAN总线通讯
总线系统。具有高性能和高可靠性，并易 主车身ECU、空调放大器、中央气囊传感 信息的发送有2种规则，一是某一节
于检测故障。 器总成、DLC3。CAN总线为双绞线，由 点向该节点发送请求时，该节点才向其发
1.CAN总线结构 CANH和CANL两条线配对，并由差动电 送信息；二是没有请求信号，各节点向对
图1所示为不带智能启动进入系统的 压驱动，如图2所示。CAN有两个120Ω 应节点定期发送信息。当2个以上节点同
丰田凯美瑞CAN总线结构。 的终接电阻器，这里终接电阻器位于组合 时需要发送信号时，那么节点自身需判定
信号优先级别，优先级别高的先发送，如
CAN总线主线(CANH) ECM发送发动机水温信号THW到组合仪
CAN主总线(CANL) 表，防滑控制ECU需电子油门协调工作的
CAN总线直线(CANH) 信号发送到ECM，这时ECM和防滑控制
CAN总线直线(CANL) ECU各自比较信号优先级别， 结果是，防
组合仪表 滑控制ECU优先发送。同样当同一节点需
120Ω DLC3
同时发送2个以上信号时，该节点也要判定
优先级别，级别高的先发送，如ECM发送
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发动机水温信号THW、发动机转速Ne，发
CAN1号 J/C 6 DLC3
动机转速Ne信号优先发送。信息接收时，
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也会有相应
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