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第 第一 第一篇 第一篇 第一篇 第一篇 第一篇 第一篇 第一篇 第一篇 第一篇 第一篇 第一篇 第一篇 第一篇 第一篇 一篇 篇 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 刀 刀具 刀具设 刀具设计 具设计计 刀 设计计算 刀具设计计算 刀具设计计算 刀具设计计算 刀具设计计算 刀具设计计算 刀具设计计算 刀具设计计算 刀具设计计算 刀具设计计算 刀具 计算 刀具设计 算 具设计计 设计计算 计计算 计算 算 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 第一章 刀具原始表面的形成方法和相切接触的条件 # 刀具原始表面的 第一章 形 成 方 法 和 相切接触的条件 刀具设计计算的理论基础 矢量、矩阵与坐标变换 矢量、矩阵与坐标变换作为一种数学工具在刀具的设计计算中起着十分重要的作用， 为了便于大家学习掌握后续的内容，本章将简单介绍矢量、矩阵和坐标变换的基本知识和 运算法则，更详细地了解矢量、矩阵和坐标变换的知识，读者可以参考其他数学教材和专 著。 （一）矢量运算的初步知识 !）矢量的概念 仅由数值的大小即可表示的、且没有方向概念的量称为数量或标量，如时间、温度和 体积等，既有数值大小又有方向的量称为矢量或向量，如力、速度和加速度等。 矢量可以用带箭头的一定长度的线段表示，如图 所示。设矢量的始点是 ，终 ! ! ! 点是 ，这个矢量就记作 ，箭头的方向表示矢量的方向，线段的长度则表示矢量的大小 ! （为了简单起见，有些也仅用一个字母表