副枪系统速度控制的研究与应用.pdfVIP

第十五届全国炼钢学术会议文集 副枪系统速度控制的研究与应用 王彤 刘承广 (中冶京诚工程技术有限公司电气工程技术所, 北京) 摘 要：副枪系统中的变频驱动设备控制副枪变速运行，可以有效缩短测量周期和提高运行精度。副枪控制 技术的关键是对速度和抱闸的控制。为防止副枪下滑和变频器电流过载，应在抱闸打开前采用预励磁控制技 术，即在电动机建立起预励磁基础上，打开抱闸，再驱动电动机升降。在副枪的速度控制软件的设计中，采 用了加速度可变的加减速运动方式，在到达要求减为低速或增至高速的位置时，速度随与目标位距离的缩短 而平滑地变化，从而达到设计要求。 关键词： 副枪 变频控制 变速计算 The Research and Application of Converter Sublance Velocity Control Wang Tong, Liu Chengguang (CERI, Beijing, , China) Abstract ： Precise VVVF control of Sublance system could shorten measurement cycle and enhance the precision effectively. The key in sublance control technology is the control of velocity and brake. Pre-excitation should be established before the brake open in order to prevent the sublance glide freely or overloading of VVVF current. In another word, beyond the foundation of established Excitation Field in motor, the brake can be opened to drive sublance lifting or lowing. In the software design of the speed control aspect, the decelerating locomotion with lowing acceleration and the accelerating locomotion with increasing acceleration are adopted. A decelerating curve and an accelerating curve are simulated in the software in order that the speed is able to modify smoothly via the reducing distance between sublance at present and the object position according to the requirement of design. Key words ：Sublance, VVVF Control, velocity calculation 1 概述 在转炉炼钢中，为了提高终点控制的命中率，各国炼钢厂中应用最为成功和广泛的便是副枪技术， 用于测量熔池的温度，定碳和熔池中氧的活性度，也用于吹炼开始和吹炼结束时取样，另外，也可用 于测量转炉内溶池的深度。为了达到快速测量的目的，副枪系统中主要的驱动设备均选用变频电机。 以便在运行过程中进行高低速度变化达到快速测量的目的。副枪系统中共有四台变频单元，分别控制 副枪升降、回转、直立臂和探头提升的变速度运行。 电气系统详见图 1-1。