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图解汽车自适应巡航系统原理 随着汽车保有量的增加，交通不仅变得十分拥堵，而且交通事故不断增加。为了使车辆能够自动预防交通 碰撞事故，设计人员在汽车上安装了各种主动安全装置，例如测距雷达和后视镜盲点探测器等，这些装置在 必要时可以通过声光的形式提醒驾驶者，并通过车载系统自动对车速和车辆间距等行车数据进行调整，从而 有效地避免交通事故的发生。在宝马E90 新3 系轿车上，就选装了由德国博世公司提供的驾驶辅助系统—— 自适应巡航控制(ACC)系统，宝马新3 系是应用这项技术的第一款中型轿车。其实，很多汽车零部件公司都 有自适应巡航控制系统或类似功能的产品，例如德国大陆公司生产的主动距离向导系统。 系统组成 自适应巡航控制系统主要由车距传感器（雷达）、轮速传感器、转向角传感器以及ACC 控制单元等组成。 车距传感器( 图1)一般安装在散热器格栅内或前保险杠的内侧，它可以探测到汽车前方200 m 左右的距离； 在前后车轮上装有轮速传感器（与ABS 系统共用），可以感知车辆的行驶速度；转向角传感器用来判断车辆 行驶的方向；ACC 控制单元采集各个传感器的信号并进行计算，以便可以适时地与发动机控制单元和制动防 抱死控制单元交换数据。 图 1 宝马E90 新3 系轿车车距传感器 工作原理 自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来 的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路( 图2) ，同时轮速传感 器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC 控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统 协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。自适应 巡航控制系统在控制车辆制动时，通常会将制动减速度限制在不影响舒适的程度，当需要更大的减速度时， ACC 控制单元会发出声光信号通知驾驶者主动采取制动操作。当与前车之间的距离增加到安全距离时，ACC 控制单元控制车辆按照设定的车速行驶。 图 2 车距传感器持续扫描前方道路 虽然自适应巡航控制系统可以自动控制车速，但在任何时候驾驶者都可以主动进行加速或制动。当驾驶者 在巡航控制状态下进行制动后，ACC 控制单元就会终止巡航控制；当驾驶者在巡航控制状态下进行加速，停 止加速后，ACC 控制单元会按照原来设定的车速进行巡航控制。 系统扩展功能 通过软件升级和增加少量电子装置等方法，自适应巡航控制系统无需增加更多的装置即可实现车辆的智能 驾驶等多项扩展功能。 (1)通过车距传感器的反馈信号，ACC 控制单元可以根据靠近车辆物体的移动速度判断道路情况，并控制 车辆的行驶状态；通过反馈式加速踏板( 图3)感知的驾驶者施加在踏板上的力，ACC 控制单元可以决定是否 执行巡航控制，以减轻驾驶者的疲劳。 图 3 反馈式加速踏板 (2) 自适应巡航控制系统一般在车速大于25 km/h 时才会起作用，而当车速降低到25 km/h 以下时，就需 要驾驶者进行人工控制。通过系统软件的升级，自适应巡航控制系统可以实现“停车/起步”功能，以应对在城 市中行驶时频繁的停车和起步情况。自适应巡航控制系统的这种扩展功能，可以使汽车在非常低的车速时也 能与前车保持设定的距离。当前方车辆起步后，自适应巡航控制系统会提醒驾驶者，驾驶者通过踩油门踏板 或按下按钮发出信号，车辆就可以起步行驶。 (3) 自适应巡航控制系统使车辆的编队行驶更加轻松。ACC 控制单元可以设定自动跟踪的车辆，当本车跟 随前车行驶时，ACC 控制单元可以将车速调整为与前车相同，同时保持稳定的车距，而且这个距离可以通过 转向盘附近的控制杆上的设置按钮进行选择。