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优秀毕业论文（设计）选（理科卷） 147 电机控制综合实验台 工程技术学院自动化（计算机控制）专业 学号 2002112036 【摘要】本项目涉及一种基于 PLC控制的电机试验平台。设计制作本试验台的目的是： 为初学者提供一个通过亲手操作来获得对不同电机的感性认识的平台。该试验台由步进电 机、AC伺服电机、变频调速电机、直流无刷电机、相应配套的驱动器/变频器和 PLC组成。 此实验台配有可以演示模拟工业现场的电机控制回路，可以自由组合各种简单的电机控制系 统，也可以进行 PLC控制的应用实验。使用者还可以根据需要自行搭建不同的实验项目。适 合大专院校的电机控制实践、PLC实验课程使用，帮助学生加深对理论知识的理解提高动手 能力。也可以供需要学习电机控制技术的人员使用。 【关键词】可编程逻辑控制器；触摸屏；实验装置；伺服电机；步进电机；变频调速 【教师点评】 由于本实验装置采用了较多缺乏完整技术资料的旧部件，且设计、制 作工作量大，由一人独立承担该项目，颇具挑战性。该生通过近两个月的时间，完成了该实 验台的总体结构设计、部分元器件采购和基本实验项目的硬件安装、控制代码编写、系统调 试等工作，达到了设计任务的要求。其间，该生查阅了大量资料，通过多种方式求教了不少 有经验的人士，并通过学习、消化独立完成了设计、制作和使用说明书的初稿撰写等工作， 表现出具有独立承担工程设计和样机制作的能力和成为优秀工程师的潜质。实验装置中，有 部分小零件的制作显得不够精致，台面布局也还有改善的空间。 点评教师：王华 权 Motor control experiment platform 【Asbstract】This kind of motor experiment platform which is controlled by PLC,is a system made of many typical motors like AC stepping motor、AC servo motor、 inverters、brushless DC motor、PLC A/D expandition。User can make many kinds of simple motor circuits, through this he can enhance his knowledge about motor. Because of its reliable work, practical function, this motor experiment platform is applicable to most motor experiments and PLC application course in colleges. 【Key words】programmable logic controller ；programmable display； experiment platform；servo motor； stepping motor；inverters。 1.各种电机工作原理和控制方法 在现代工业生产中需要用到许多执行机构！在电方面的执行机构多数是电机！电机分为： 普通电机，步进电机，伺服电机等！对于不同的电机控制方法也不同！为了了解和实现对各 种电机的控制做了本电机试验台！ 1.1 步进电机的原理和控制方法 步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统 中。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号， 它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定 的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的； 同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的