单元六 三菱FX2N系列PLC在工业生产中的应用.ppt

单元六 三菱FX2N系列PLC在工业生产中的应用 * 任务三 PLC在物料传输中的应用 16 LD T0 40 OUT Y2 62 OUT T5 K50 17 SET S21 41 OUT Y1 63 LD T5 18 STL S21 42 OUT Y4 64 SET S27 19 OUT Y3 43 LD X5 65 STL S27 20 OUT T3 K50 44 OR X3 66 OUT Y3 21 LD T3 45 SET S0 67 OUT T6 K50 24 SET S22 46 LD X1 68 LD T6 25 STL S22 47 SET S26 69 SET S0 26 OUT Y3 48 LD X2 70 RET 27 OUT Y2 49 SET S27 71 END 单元六 三菱FX2N系列PLC在工业生产中的应用 * 可编程控制器以其运行可靠、易学易用、抗干扰性强等特点，在工业控制中得到广泛应用。 本节任务利用三菱FX2N系列PLC在电镀生产线上实现自动化控制，这样不但可以使电镀产品的质量和品质得到严格的保证并有效的减少废品率,而且还可以提高生产效率并减轻工人的劳动强度。 任务四 PLC在电镀生产线上的应用 一、概述 单元六 三菱FX2N系列PLC在工业生产中的应用 * 1、知识点： （1）设计PLC外部I/O接线图。 （2）设计PLC梯形图。 任务四 PLC在电镀生产线上的应用 2、技能点 （1）掌握实现PLC控制电路的接线与调试。 （2）掌握该电路的设计思路。 二、任务目标 单元六 三菱FX2N系列PLC在工业生产中的应用 * 我们学习的电镀生产线有三个槽，工件由装有可升降吊钩的行车带动，经过电镀、镀液回收、清洗等工序，实现对工件的电镀。在电镀生产线控制系统中吊钩可以上、下动作，并设有上、下限开关。行车前后运动与吊钩上下运动由两台电动机分别控制。 任务四 PLC在电镀生产线上的应用 三、任务分析 单元六 三菱FX2N系列PLC在工业生产中的应用 * 任务四 PLC在电镀生产线上的应用 四、任务实施 1、按下启动按钮SB1，吊钩电动机M1正向运转，吊钩上升至限位开关SQ5 后停止。 2、在吊钩停止的同时，行车电动机M2正向运转，行车前进。 单元六 三菱FX2N系列PLC在工业生产中的应用 * 任务四 PLC在电镀生产线上的应用 3、行车前进至压下限位开关SQ1，行车停止前进；同时吊钩下降。 4、吊钩下降至下限开关SQ6 时，吊钩停止下降。同时T0开始计时，定时电镀300秒。 5、T0 定时到，吊钩上升。 6、吊钩上升至压下SQ5 时，吊钩停止上升。同时T1开始计时，工件停留30秒滴液。 7、T1定时到，行车后退。 单元六 三菱FX2N系列PLC在工业生产中的应用 * 任务四 PLC在电镀生产线上的应用 8、行车后退至压下限位开关SQ2，行车停止后退，同时吊钩开始下降。 9、吊钩下降至下限开关SQ6 时，吊钩停止下降。同时T2开始计时，定时回收30秒。 10、T2定时到，吊钩开始上升。 11、吊钩上升至压下SQ5 时，吊钩停止上升，同时T3开始计时，工件停留15秒滴液。 12、行车后退。T3定时到，行车后退。 13、行车后退至压下限位开关SQ3，行车停止后退，同时开始下降，吊钩下降至下限开关SQ6 时，吊钩停止下降。同时T4开始计时，定时回收30秒。 单元六 三菱FX2N系列PLC在工业生产中的应用 * 任务四 PLC在电镀生产线上的应用 14、T4定时到，吊钩上升。 15、吊钩上升至压下SQ5 时，吊钩停止上升，同时T5开始计时，工件停留15秒滴液。 16、T5定时到，行车后退。 17、行车后退至压下限位开关SQ4，行车停止后退，同时吊钩下降。吊钩下降至下限开关SQ6 时，吊钩停止下降。回到原位等待。 如果再按下启动按钮SB1，则开始下一个工作循环。按下停止按钮SB2，设备并不立即停车，而是继续执行余下的工作，直到返回原点后停车。 单元六 三菱FX2N系列PLC在工业生产中的应用 * 任务四 PLC在电镀生产线上的应用 五、 PLC的I/O地址分配： 输入信号 输出信号 元件名称 输入点 元件名称 输出点 连续工作启动按钮SB1 X000 吊钩电动机M1正转上升（KM0） Y000 行车镀槽处限位SQ1 X001 吊钩电动机M1反转下降（KM1） Y001 行车回收槽处限位SQ2 X002 行车电动机M2正转右行（KM2） Y002 行车清水槽处限位SQ3 X003 行车电动机M2反转左行（KM3） Y003 行车起点限位SQ4 X004 吊钩上限位SQ5 X005 吊钩下限位SQ6 X006 连