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CANopen实现及其在主机遥控系统中的应用 Realization of CANopen and Its Application in Remote Control of Marine Main Engine
第32卷第2期 上海船舶运输科学研究所学报 V01.32No.2
2009年12月 JOUI矾ALOFSSSRI Dec.2009
文章编号:1674—5949(2009)02—0025—08
系统中 的应用
CANopen实现及其在主机遥控
宋 平
(上海船舶运输科学研究所研究开发中心,上海200135)
摘要:随着船舶机舱自动化设备模块化、标准化的发展,如何为设备建立一个标准通信平台和设备描述方法越来
越受到行业的关注。现从实际应用出发,提出采用已经成熟的CANopen协议体系建立船舶机舱自动化设备级通
信平台和设备描述方法,并讨论了自主实现CANopen的重要意义,提出了实现CANopen的基本思路,最后介绍了
CANopen在船舶机舱自动化主机遥控系统中的应用。
关键词:CANopen;主机遥控;机舱自动化
中图分类号:U664.821文献标志码:A
Realizationof andIts inRemoteControlof
CANopenApplication
MarineMain
Engine
SONGPing
and
(Research and Research 200135,Claim)
DevelopmentCenter,shanghaiShip Shpping Institute,Shanghai
Abstract:Withtheadvanceofmodularizationandstandardizationof roomautomation ofthe
engine
standardizedcOITlfnUnicationandthe methodofdevicefunctionsandinterfaceshasbecome
platformdescription
the of tousethewell tosolvethe
standpointpractical paper CANopenprotocol problem.
application,thisproposes developed
This also reasonsto acustomizedfora andfundamental
papergives implement CANopenparticularapplication
work useof remote isbriefed.
ondevelopment indiesel control
Finally。thecAN0pen systems
remote roomautomation
words:CANopen;dieselcontrol;engine
Key
1 CANopen协议体系简介
要的规范和描述文件有:
DS301——CANopen应用层和通信协议说明;
DS303—CANopen补充说明;
DS304——CANopen安全通信框架说明;
EDS(Electronicdata
DS306——CANopen s
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