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武汉大学测绘学院 《大地测量参考框架》 高精度GPS数据处理分析软件介绍 周命端 武汉大学测绘学院 2010年4月9日 主要内容 GPS/GNSS数据处理软件介绍 GAMIT/GLOBK/CosaGPS软件介绍 GAMIT/GLOBK软件的安装 GAMIT/CosaGPS软件的使用 利用GAMIT/CosaGPS软件进行高精度GPS数据处理算例分析 GPS/GNSS数据处理软件介绍① 一般的商业应用软件 ROGUE GPS接收机：TurboSurvey ASHTECH GPS接收机：GPPS、PRISM、Solution TRIMBLE GPS/GNSS接收机： GPSurvey、 TGO、TTC LEICA GPS接收机： SKI 、LGO SOKKIA GPS接收机：GSSP 武汉测绘科技大学的LIP软件 Topcon/Javad GPS接收机：Pinnacle Novatel GPS接收机：GrafNav 南方测绘GPS接收机：GPS数据处理 中海达GPS接收机：HD2003 …… GPS/GNSS数据处理软件介绍② 高精度GPS科研分析软件 美国麻省理工学院（MIT）和SCRIPPS海洋研究所（SIO）共同开发的GAMIT/GLOBK软件 美国喷气动力实验室（JPL, Jet Propulsion Laboratory）的GIPSY软件 瑞士伯尔尼大学研制的Bernese软件 德国GFZ的EPOS软件 另外还有一些软件： 美国德克萨斯大学的TEXGAP软件 英国的GAS软件 挪威的GEOSAT软件。 主要内容 GPS/GNSS数据处理软件介绍 GAMIT/GLOBK/CosaGPS软件介绍 GAMIT/GLOBK软件的安装 GAMIT/CosaGPS软件的使用 利用GAMIT/CosaGPS软件进行高精度GPS数据处理算例分析 GAMIT/GLOBK/CosaGPS软件① GAMIT/GLOBK简介（1） GAMIT/GLOBK软件最初是由美国麻省理工学院(MIT)研制的，后又与斯克里普斯（SCRIPPS）海洋研究所(SIO)共同开发改进的一套基于UNIX/LINUX操作系统下的用于高精度GPS数据处理分析软件。 当它采用精密星历和高精度起算点时，其处理长基线和连续时段静态定位相对精度可达10e-8~10e-9 数量级，处理短基线的精度可达1～3毫米。 它不仅精度高、功能强大，而且开放源代码，用户可以根据实际需要进行人工干预进行数据处理。 它是目前国际上最优秀的GPS定位和定轨数据处理分析软件之一，得到了很广泛的应用，尤其在科学研究中。 GAMIT/GLOBK/CosaGPS软件① GAMIT/GLOBK简介（2） GAMIT是利用GPS载波相位观测值进行定位定轨的基线处理软件。 GLOBK是利用卡尔曼滤波方法进行网平差。 鉴于国内测绘领域数据处理的实际情况，一般不采用GLOBK网平差，可以采用国产软件如CosaGPS等进行平差处理。 因此，这里我们主要介绍GAMIT基线处理软件，有关GLOBK平差方面的请参阅相关文献资料。 GAMIT/GLOBK/CosaGPS软件① GAMIT/GLOBK简介（3） /processing/gamit/ GAMIT/GLOBK/CosaGPS软件① GAMIT/GLOBK简介（4） 从美国麻省理工学院的FTP服务器（）的/updates/source目录下，下载GAMIT安装所需软件包。 GAMIT/GLOBK/CosaGPS软件① GAMIT/GLOBK简介/以10.35版本为例: GAMIT/GLOBK/CosaGPS软件② 基线分析软件GAMIT的模块 GAMIT软件是由许多功能不同的模块组成： ARC(轨道积分) MODEL(求偏导数，生成观测方程) SINCLN(单差自动修复周跳) DBLCLN(双差自动修复周跳) CVIEW(人工交互式修复周跳) CFMRG(为SOLVE创建一个M文件，定义和选择有关参数) SOLVE(利用双差观测值进行最小二乘法求解参数) 辅助模块等。 GAMIT/GLOBK/CosaGPS软件② 基线分析软件GAMIT的模块 这些模块可以独立的运行。 GAMIT软件处理双差观测量，采用最小二乘原理进行参数估计。 采用双差观测量的优点是可以完全消除卫星钟差和接收机钟差的影响，同时也可以明显减弱诸如轨道误差、大气折射误差等系统性误差的影响。 GAMIT软件带有功能强大的SHELL程序。 GAMIT/GLOBK/CosaGPS软件③ 基线分析软件GAMIT的功能 GAMIT10.35版本软件主要功能和特点如下： 卫星轨道及地球自转参数估计； 采用相对定位模式计算地面测站的点位坐标； 用数学模型改正各种地球物理效应（如：极移、岁差、章动、