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WABCO威伯科_电子制动系统_EBS_
图1 汽车EBS系统的配置图
电子制动系统(EBS)
■ 吴修义
制压力。
(4)挂车控制阀:由电—气控 制,用于控制挂车的作用压力。 (5)中央控制器(ECU):用于 制动管理,控制前后桥和挂车的 制动压力,评价传感器信号并与 车上其他系统的 ECU 进行通信
交流。
EBS 系统包含了许许多多 的功能:能帮助人们降低运行成 本,增加制动舒适性,改善安全 性。下面重点介绍它的制动管
理功能。 (1)将辅助制动和行车制动纳为统一
管理,以实现恰当的制动。它能确保在
运输业竞争的加剧,对汽车及挂车
制动系统稳定性的要求逐步提高。近年 来,电子制动系统(EBS)的引入,顺应 了社会发展的要求。EBS 通过缩短制动 距离、改善制动稳定性和制动管理系 统,更好地确保了车辆和道路的安全 性。同时,EBS 还大大改善了车辆的运 营效率和乘坐舒适性。EBS 优化了各车 轮间、主车(即牵引车)与挂车或半挂车 间的制动力分配。EBS 全面的诊断和自 我检测功能,也满足了高效的运输公司 的基本要求。
汽车 EBS 系统的功能
WABCO 公司开发的 EBS 系统在 设计时,其配置和结构为汽车生产厂提 供了非常大的灵活性,基本的 EBS系统
(ECU)、比例继动阀、后桥调节器、ABS
电磁阀、挂车控制阀、车轮速度传感器 和制动衬片磨损传感器等(见图1)。系统 中各主要部件的功能如下。
(1)制动信号传输器:用于根据驾驶 员踩踏板的力而计算出的制动要求值转 化成电信号传递出去。
(2)比例继动阀:用于控制前桥的控 制压力。
(3)后桥调节器:用于控制后桥的控
每一次制动时,无磨损制
动——缓
速器、发动机制动承担大部分的制动工
作,因此可以使行车制动器的温度保持 在一个最低的水平,而且制动衬片的磨 损得以降低。
(2)不同车桥之间的制动力分配和主 车与挂车(组成汽车列车)之间的制动力分
配可以调整,以适应不同的载荷工况,满
图 2 EBS 系统配置
图4 常规制动与EBS制动比较
图3 汽车EBS系统工作次序
舒适制动感觉。
⑷ A B S / ASR 功能已经内 置在 EBS 中。有 些只能在 EBS 系 统中得到的信息, 如制动强度目标 和发动机转矩或 作用控制压力, 可以使制动表现 和常规制动系统 所缺乏的制动舒 适性方面都得到 进一步改善。
汽车 EBS 系统的优点
(1)经济性和高效性:对于车辆生产 厂,由于它采用标准化设计的部件,非 常容易安装。对于车辆使用者,由于它 优化了主车和挂车制动的协调性,使得 前后桥和挂车制动衬片的磨损非常均 衡,而且减少到最小。
(2)安全性:改善了 ABS/ASR 的功能,改 善了制动响应时间和车 辆的制动反应,缩短了 制动距离(见图4),而且
舒适的制动感应,几乎
达到轿车的制动感受。
(3)创新性:具有自诊断和多种诊断 工具的可能性,还可与车辆其他系统进 行数据交流,例如与发动机和变速器, 电子控制缓速器等。其次 EBS 通过电子 信号传递、气制动元件,建立前后桥和 挂车的制动压力,另外,在电子回路失 效的情况下,常规制动系统仍然有效。
主车与挂车的制动协调性
从安全性和经济性考虑,主车与挂 车之间的制动力必须保持一个恰当的平 衡。只有当汽车列车在制动延迟时间和 响应压力非常接近的情况下,才能保持 良好的平衡,否则,制动力会根据其桥 载不同产生差异。如果汽车列车相应轴 的动态制动强度相同,这种情况下的制 动分布是理想的。例如汽车列车的每个 桥,按照驾驶员要求的制动强度,要求 承担其相应的部分。图 5 显示的就是这 样一个轴间理想的制动力分配。
在实际应用中,主车和挂车制动协 调性是一个常常涉及的话题。车辆 90% 的制动其制动压力为 0.02~0.15 MPa, 由于汽车列车各自车桥承担的制动强度 不同,造成在低压制动时不同车桥摩擦 衬片磨损的不均匀性非常明显。图 6显
示了主车制动响应压力 0.05 MPa 和挂
足主车和挂车制动协调性的要求。
(3)能确保主车和挂车保持较高的协 调性,即使在主车和挂车经常进行更换 的情况下,也能最终按照制动强度控 制,判断出要求的减速度与实际减速度 的差异,并进行平衡。这个过程几乎不
被驾驶员察觉,最终结果是如轿车般的
/MPa /MPa
响应压力 响应压力
踏板压力 /MPa
踏板压力 /MPa
图6 不同的响应表现 图7 带EBS主车和挂车的梯度带
■ 沙永康
电动车包括电动汽车、电动自行
车,由于固有的充电慢、续驶里程短等 问题,使用者抱怨甚多,从而影响了电 动车更大的发展。
近日,江苏省常熟市合众环保能源 技术研究所开发了一种智能计费充电系 统。该系统由智能计费充电装置、专用 插头、插座、专用电缆、专用环保电池 等组成。目前已取得智
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