凸轮从动件运动规律-职高.ppt

（1）绘制基本的凸轮机构。凸轮用基圆表示，推杆与凸轮接触。 （2）把基圆按照推程运动角，远休止角，回程运动角，近休止角进行划分。 （3）确定转折点处的凸轮轮廓线点。圆弧连接远休止曲线和近休止曲线。 （4）对于推程和回程，先对推杆的位移曲线均分为几段，再在凸轮上绘制出对应的点。 （4）对于推程和回程，先对推杆的位移曲线均分为几段，再在凸轮上绘制出对应的点。 （5）用光滑的曲线连接推程数据点和回程数据点。 8等分后的凸轮 例3.试设计一偏置直动尖顶盘形凸轮机构的轮廓曲线，已知凸轮基圆半径35mm,偏距为10mm,从动件行程40mm,其位移曲线如图。 作图 思路 主体同例2. 区别在起点以及取位移的方式（在偏距圆的切线方向上从基圆往外取点）。 例4.试设计一偏置直动滚子盘形凸轮机构的轮廓曲线，已知凸轮基圆半径35mm,偏距为10mm,滚子半径为5mm,从动件行程40mm,其位移曲线如图。 作图 思路 主体同例3. 把滚子中心作为尖顶推杆的尖顶即可。 1.按照尖顶推杆绘制理论廓线 2.以理论廓线上的点为圆心，以滚子半径做一系列圆。 作图 思路 理论廓线 工作廓线 例5. 如图所示的凸轮机构，要求： （1）写出该凸轮机构的名称。 （2）画出凸轮的基圆。 （3）画出从推程开始到图示位置时从动件的位移S,相应的凸轮转角。 （4）画出推程开始时和图示位置时机构的压力角。 （5）画出从动件的行程h。 问题：（1）写出该凸轮机构的名称。 凸轮机构的名称构成： 从动件的运动形式 从动件的形状 凸轮的形状 偏置 直动 滚子从动件 盘形凸轮 机构 问题：（2）画出凸轮的基圆。 基圆是理论廓线上的最小内切圆。 理论廓线 基圆 问题：（3）画出从推程开始到图示位置时从动件的位移S,相应的凸轮转角。 位移 转角 沿着导路位置线，从基圆到理论廓线之间的线段长度 问题：（4）画出推程开始时和图示位置时机构的压力角。 压力的方向 速度的方向 压力角度 速度的方向 压力的方向 在理论廓线上定义 问题：（5）画出从动件的行程h。 在理论廓线上定义寻找从动件的最高点 从最高点作导路位置线 基圆到理论廓线之间的导路长度即为行程。 机械原理(72学时),申永胜主编 * 第三章 凸轮机构 * 机械原理(72学时),申永胜主编 * 第三章 凸轮机构 * 机械原理(72学时),申永胜主编 * 第三章 凸轮机构 * 机械原理(72学时),申永胜主编 * 第三章 凸轮机构 * 机械原理(72学时),申永胜主编 * 第三章 凸轮机构 * 机械原理(72学时),申永胜主编 * 第三章 凸轮机构 * 机械原理(72学时),申永胜主编 * 第三章 凸轮机构 * 机械原理(72学时),申永胜主编 * 第三章 凸轮机构 * 机械原理(72学时),申永胜主编 * 第三章 凸轮机构 * 机械原理(72学时),申永胜主编 * 第三章 凸轮机构 * 机械原理(72学时),申永胜主编 * 第三章 凸轮机构 * 机械原理(72学时),申永胜主编 * 第三章 凸轮机构 * 机械原理(72学时),申永胜主编 * 第三章 凸轮机构 * 机械原理(72学时),申永胜主编 * 第三章 凸轮机构 * 机械原理教程--凸轮 机械原理教程--凸轮 4-2 从动件的运动规律 一、凸轮机构的工作过程 二、从动件的常用运动规律 三、选择运动规律应注意的问题 机械设计基础——凸轮机构 A 一、凸轮机构的工作过程分析 从动件的运动规律是指从动件的位移、速度、加速度等随时间t或凸轮转角j变化的规律 基圆(以凸轮轮廓最小向径所组成的圆)，基圆半径r0 推程，推程运动角?0 远休止，远休止角?01 回程，回程运动角?0′ 近休止，近休止角?02 行程（升程），h 运动线图: 从动件的位移、速度、加速度等随时间t或凸轮转角j变化关系图 ?0 ?01 ?0’ ?02 r0 ?0 推程 ?01 远休止 ?0′ 回程 ?02 近休止 t ? s 0 B C D ? h A’ 机械设计基础——凸轮机构 二、从动件的常用运动规律 1 等速运动规律 2 等加速等减速运动规律（抛物线） 3 简谐运动规律 注意： 为便于理解各种运动规律特性, 本章将运动规律单独应用于推程或回程 机械设计基础——凸轮机构 1 等速运动规律 推程 运动方程：ω＝?／t 位移方程： 速度方程： 加速度方程： 运动线图 冲击特性：始点、末点刚性冲击 适用场合：低速轻载 h s ? 0 ?0 v ? 0 a ? 0 -? +? 机械设计基础——凸轮机构 2 等加速等减速运动规律 推程 运动方程: 运动线图 冲击特性：起、中、末点柔性冲击 适用场合：低速轻载 s ? 0 ?0 v ? 0 a ? 0 h/2 h/2 ?0/2 ?0/2 h (0????0/2) (?0/2