基于ControlLogix系统的电梯多级控制网络的应用研究.doc

（广东五邑大学 信息学院，广东 江门 529020） 摘 要:采用基于罗克韦尔 ControlLogix 系统集成架构作为控制核心，以电梯作为被控对象，通过 controllogix 机架 下的 EtherNe（t 以太网）、Contro|Ne（t 控制网）和 DeviceNe（t 设备网）组成多级控制网络进行现场信号传输。实现多级 网络控制电梯的要求，弥补 PLC 控制电梯常规设计方法的缺陷。 关键词:工业多级控制网络；以太网；控制网；设备网 中图分类号:TM302；TM921.51 文献标识码:A 文章编号:1008-8725（2010）05-0181-03 Application of Multi-level Elevator Control Network Based on Contrologix LI Cheng-fei, LIANG Shu-fen （Jiangmen 529020, China） Abstract:Using Contro1Logix produced by Rockwell Company as control centre and elevator controlled unit, makes on -the -spot signal transmission by multi -level control net consisted EtherNet, Contro1Net and DeviceNet under Contro1Logix, which ean meet the demands controlling elevator by multi-level net and make up the shortcomings of normal design way controlling elevator by PVC. Key words:industrial multi-level control network; etherNet; controlNet; deviceNet as of of for ControlNe（t 控制网）和 DeviceNe（t 设备网）组成多级控制网络 进行现场信号传输，利用 Contro1Logix 进行数据传送、数据存 储、数据比较环节等功能。系统的硬件组成如下： （1）Logix5561 处理器 该 系 统 采 用 ControlLogixPLC 控 制 器 1756 -L61 (Logix5561)。它具有强大的运算处理能力和外形小巧精悍的 特点，并具有强大的网络连接能力。更重要的是 Logix5561 处 理器具有完整的运动控制功能，内部包含 32 种运动指令，为 电梯的运行控制提供了良好的设计界面。处理器模块和各种 通讯模块可以插在框架的任何 1 个槽内，并且多个处理器模 块可以插在同 1 个框架内，通过背板实现互相通讯，但另一 方面它们的运行又是相互独立的。 （2）以太网通信模块 1756-ENBT／A 以太网通信模块作为 ControlLogix 系统与以太网的接 口。通过 ControlLogix 背板可以实现以太网与其它网络，如 ControlNet、DeviceNet 以 及 DH + 的 通 信 。1756 -ENBT／A 模 块 支持 EtherNet／IP 协议。 （3）控制网通信接口模块 1756-CNB／E 0 引言 PLC 用于电梯的控制已比较普遍，已研究出了较多 PLC 控制电梯的程序没计方法，如直接设计法、逻辑代数设计法、 功能图设计法、程序流程图设计法等，在下位机中，利用 RSLogix5000 对 ControlLogix L61 控 制 器 和 PowerFlex70 变 频器进行编程，通过 RSLinx 实现网络通讯，控制整个系统运 行。通过 ControlLogix 机架的 EtherNe（t 以太网）和 Contro1Net （控制网）及 DeviceNe（t 设备网）组成多级控制网络进行现场 信号传输，利用 Contro1Logix 的数据传送、数据存储、数据比 较及程序循环等指令，按人的思维、记忆和判断习惯实现轿 厢内选层登记及消号、轿厢外呼梯信号登记及消号、轿厢运 行方向的显示及指层功能的设计，根据采集到的电梯呼梯信 号及运行的状况，进行分析综合后按一定的规则向电梯发出 控制信号，指挥电梯运行。 1 多级网络的电梯控制系统硬件介绍 电梯多级控制网络如 图 1， 通 过 EtherNet （以 太 网）、 !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!