多功能智能安防机器人.ppt

多功能智能安防机器人 学生姓名：刘小西 饶 淳 蔡飞 丁 晨 余 春 目录 第一届南通大学学生机械创新设计大赛 * 指导教师：张兴国 朱益民 国内外研究状况 2 设计目标说明 3 主要部件结构简介 4 作品创新特色 4 主要功能介绍 6 应用前景 7 5 研发背景 1 在世界各地，由于自然灾害、恐怖活动和各种突发事故等原因，灾难经常发生。在灾难救援中，救援人员只有非常短的时间用于在倒塌的废墟中寻找幸存者，发现幸存者的几率几乎为零。 在这种紧急而危险的环境下，救灾机器人可以为救援人员提供帮助。因此，将具有自主智能的救灾机器人用于危险和复杂的灾难环境下“有哪些信誉好的足球投注网站和营救”(SAR)幸存者，是机器人学中的一个新兴而富有挑战性的领域。 2005年9月l2日，“中日救援及安全机器人技术研究中心”在 沈阳揭牌成立 . 抢险救援机器人的研制正在国内蓬勃发展，并受到政府的极大重视，“救灾救援危险作业机器人”项目被列为国家“863”计划重点项目。 2009年5月，中科院沈阳自动化所机器人学国家重点实验室与中国地震应急搜救中心联合研制的旋翼飞行机器人公开亮相。 2009年12月沈阳新松机器人公司研制出了国内首台具有生 命探测功能的井下探测救援机器人。 国际上较早开展安防机器人研究的是美国和前苏联，稍后，英国、日本、法国、德国、等国家也纷纷开始研究该类技术。目前已有很多种不同功能的消防机器人用于救灾现场。灾难救援机器人技术正从理论和试验研究向实际应用发展。 挪威SINTEF研究基金会目研制的形似蟒蛇的消防机器人 升降旋转台 母机器人 机械手 绞机 子机器人 感测装置 可向深井输送和回收物体 除障台 可升降物体 可排除较小的障碍物 可实现自动消毒功能 可实现火灾救援险情报警 可定点取物送物 可升降物体 攀爬 楼梯 不怕翻转 可方便地 携带物质 和输送管道 体积小巧 能适应各面 的运行 母机器人 子机器人 感测装置 绞机 升降旋转台 除障台 机械手 除障盘具有安全排障的功能，它是由安装在车身的前端具有两个大转盘构成，装置简单实用。他们随着机器人的向前运动而在不停做旋转运动，大转盘产生的回转力会自动扫除机器人前行时所遇到的障碍物，能够及时有效的清理道路。 上下升降旋转台是多功能安防机器人的一个主体部分，它可以带动机器人上下升降，配合底盘的转动可以做多自由度的作业。 机械手装置是一个安置在升降台上的装置，由于底座的圆盘可以进行360o的水平选择，立式支架应用蜗杆机构可以实现上下灵活升降，因而在水平杆顶端所装的灵活机械手，它不但可以进行多自由度的旋转，而且还可以自由的进行伸缩抓取物体以达到一些特殊场合的应用 绕线轮 减速齿轮 旋转柄 如图所示为绞机装置，是安装在安防机器人上的有一个亮点装置，绞机主要应用于矿井救援，井下物资运输，深井探测等地下作业，可以配合安防机器人的子机器人进行环境探测。 亮点装置 子机器人总长设为30cm，总宽为15cm，高度为30cm；车轮上，前轮为直径5cm的四爪轮胎，后轮选用直径10cm的滚轮。其上下、左右机构对称，构造简单，组装方便，便于维护保养，设计原理简单，主要是利用齿轮之间传动，在前轮—四爪车轮和后轮—滚轮的驱动配合下，从而顺利实现前进、爬楼梯、避障等多种功能。 感应装置主要是各类不同的传感器，有光敏传感器，热敏传感器，声敏传感器等，以及高清的摄像头拍摄装置，这些装置可以把收集而来的各类信息转换成为数字信号进而传输到电脑中进行各类的转换以及实现多元化的控制体系。 灾区道路除障 自动消毒 矿井救援 主要功能 多功能智能安防机器人功能显著，不再受单一的功能局限，而是采用了综合型的创新思维，向全方位发展走多元化道路，是一种全新全面的安防机器人。 火灾救援 堵漏救援 多元化设计： 具有救援、破障、灭火、消毒等多项功能 。 环境适应性强 ： 能够适应高温、粉尘、浓烟等恶劣的环境 。 采用新型的子母式机器人： 在母机器人的远程操控下进行一系列的特殊作业 。 第一届南通大学学生机械创新设计大赛