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急回特性
主讲人：李 颖
;复 习 提 问;一、曲柄摇杆机构极限位置的绘制;
步 骤：
1、通过四个杆的长度，绘制曲柄摇杆机构；
2、找到曲柄AB第一次与连杆BC共线的位置， 此时： AC1=B1C1-AB1；
3、找到曲柄AB第二次与连杆BC共线的位置，
此时： AC2=B2C2+AB2；
4、最后标出极位夹角θ和最大摆角ψ。
;二、急 回 特 性;
2、行程速比系数K
上式表明：平面四杆机构有无急回特性，取决于有无极位夹角θ。当θ=0°时无急回特性；当θ≠0°时有急回特性，θ角越大，K值越大，急回特性越明显所以θ和K常作为设计四杆机构时的给定运动条件。
;
3、急回特性的应用
在生产实际中，常利用急回特性来缩短非生产时间，即将曲柄转过α1（180°）的过程作为机构从动件的工作行程，将曲柄转过α2（180°）的过程作为从动件空回行程，以提高生产率。 例：牛头刨床
;课 堂 练 习;课 堂 小 结;布 置 作 业
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