48多处理器系统.ppt

第四章 嵌入式系统软件体系结构 4.5 轮询系统 4.6 前后台系统 4.7 实时多任务系统 4.8 多处理器系统 4.5 轮询系统 结构 特征： 4.5 轮询系统 首先进行系统的初始化操作，然后系统进入无限循环状态，主程序依次对轮询系统中的函数进行判断，通过判断函数对CPU的请求来决定函数被执行与否。 系统完成一次轮询的时间取决于轮询系统中需要执行的函数个数。 轮询的次序是静态固定的。 所有函数是顺序执行的，灵活性较差。 4.5 轮询系统 改进方法 优先级调度：允许优先级高的函数被多次重复调度。在形式上表现为，函数调用的多次性。 利用指针表：通过指针的灵活性来实现函数指向的调用。见图4.11。 4.5 轮询系统 子轮询 典型系统举例 分布式控制系统模式 4.6 前后台系统 前台：处理中断级别的事务；通过提出中断的方式来和后台交互； 后台：处理实时任务；后台对前台的事务进行处理；一般为一个简单的循环； 4.6 前后台系统 运行方式 当外部事件触发一个中断时，前后台系统的前台系统就向后台发送中断请求，后台对该请求进行判断和识别后，连接到相应的服务程序去执行，完成前台所需要的功能。当完成后，再告知前台完成信息。 系统性能参数 中断延迟时间 吞吐量：给定时间内系统处理中断级别事务的总数。 4.6 前后台系统 前后台交互方式： 同步信号 前台修改相应的中断标志位，后台根据标志位对任务进行处理。通过标志位来达到前后台的同步和交互。 数据交互 通过共享存储的方式来实现。 典型系统：数据采集系统。 4.7 实时多任务系统 需要基于实时多任务操作系统来实现多任务之间的调度和切换。 4.8 多处理器系统 分类 紧耦合系统：通过高速总线互联，共享存储器和IO设备的系统。 松耦合系统：通过通道或者通信线互联，具有单独的存储器和IO设备。 协处理器系统：各个CPU并发执行某一指令流。 4.8 多处理器系统 拓扑结构 总线型 星型 环型 树型 阵列型 网络型 4.8 多处理器系统 典型系统举例 一卡通系统 * *