81键盘接口技术.ppt

8.1 键盘接口技术 8.1.1 行列式非编码键盘的工作原理 行列式键盘又叫矩阵键盘，如图8-1所示，按键设置在行列的交叉点上，如用2×2的行列结构可构成四个键的键盘，4×4的行列结构可构成16个键的键盘。在按键数量较多时，矩阵键盘可节省I/O口线。 综上所述，对于非编码键盘，按键处理程序应具有如下四个功能： (1) 判断键盘上有无键按下。 (2) 去除键的机械抖动。 (3) 求按下键的键码。 (4) 闭合一次，只进行一次键功能操作。 8.1.2 单片机对非编码键盘的控制方式 1. 查询方式 这种方式是指在单片机完成其它工作后的空余时间，调用键盘扫描子程序，来响应键盘输入的要求，在执行键功能程序时，CPU不再响应键输入要求。 [例8.1] 用查询法按图8-1读取行列键盘键码，并将键码存入内部RAM 32H单元。 图中P1.4～P1.7用于控制行线，P1.0～P1.3用于控制列线。行、列线通过上拉电阻接+5 V，没有键按下时，被钳在高电平状态。通过发送扫描字确定键码，具体方法如下： (1) 由列线输出0，然后读入P1口的值存入内部RAM 30H单元。 (2) 由行线输出0，然后读入P1口的值存入内部RAM 31H单元。 (3) 把30H的低4位与31H的高4位的值相加存入累加器A。 (4) 最后判断累加器A的值，如果累加器A的数据全为1，说明无键按下，否则说明有键按下，且累加器A的数据就是被按下键的键值(程序中对累加器A取反，目的是用JNZ指令判断是否有键按下)。如图中圆圈所指键的键值。 键扫描程序如下: BOAD：LCALL BOADD JNZ BOAD1 ；无键按下转BOAD LCALL DELAY ；调延时子程序 AJMP BOAD ；继续扫描键盘 BOAD1：LCALL DELAY ；消除键抖动(延时子程序略) LCALL BOADD ；确认是否有键按下 JNZ BOAD2 LCALL DELAY SJMP BOAD ；转键扫描 BOAD2： CPL A MOV 32H，A ；取键值 BOAD3： LCALL DELAY LCALL BOADD JNZ BOAD3 ；等待键松开 B2： RET ；返回 ? ；获取键值子程序 BOADD： MOV P1，#0FH ；置行线为0 MOV A，P1 MOV 30H，A MOV P1，#0F0H ；置列线为0 MOV A，P1 MOV 31H，A ANL 30H，#0FH ；取列值 MOV A，30H ANL 31H，#0F0H ；取行值 ADD A，31H ；行值加列值 CPL A ；A全0无键按下 RET 2. 定时扫描工作方式 定时扫描工作方式是利用单片机内部定时器产生定时中断，CPU响应中断后对键盘进行扫描，当有键按下时，转入键功能的处理程序。 定时扫描在本质上是中断方式，只不过是定时扫描键盘，以中断的方式处理键盘，它的硬件电路与编程扫描工作方式相同。 3. 中断工作方式 单片机应用系统工作时，并不经常需要键输入。因此，无论是编程工作方式或是定时工