CAN总线故障诊断和解决.PDF

南京来可电子科技有限公司 CAN 总线故障诊断和解决 PCAN-Diag 2 应用笔记 南京来可电子科技有限公司 文档版本：1.0.0 （2014.07.19 ） 南京来可电子科技有限公司 目录目录 目录目录 1. 简介 3 2. 检测波特率： 4 3. 终端测量 5 4. 引脚电平测量 6 5. 总线错误率测试 8 6. 总线利用率测试 9 7. CAN 电平测量 10 8. CAN Error 检测 12 9. 报文的收 （符号表示） 13 10. 记录和回放 （后期分析） 14 南京来可电子科技有限公司 1. 简介简介 简介简介 PCAN-Diag 2 是一款具有检测 CAN 总线功能的手持式诊断工具。可检测CAN 总线通 讯波特率，可测量总线负载、终端电阻和 CAN 连接器引脚电平；可收 CAN 报文，支持 数据库解析报文；集成CAN 总线数据记录仪功能；集成双通道示波器功能，触发捕捉 CAN 波形。 南京来可电子科技有限公司 2. 检测波特率检测波特率：： 检测波特率检测波特率：： 波特率 （也称位定时，就是信号位的最小脉宽）是CAN 总线通讯的最基本要素。如果 波特率不匹配或者波特率有所偏差，会导致识别信号的错误，造成无法通讯或者通讯异常。 所以任何情况下，对异常的CAN 总线测试，首先都要测试波特率的准确性。波特率偏差主 要发生在如下情况：使用了非整数值的晶振 （比如11.0592MHZ）、极端温度导致晶振偏差、 CAN 控制器内部波特率发生器偏差。 一旦波特率有所偏差就会导致出错的概率大大增加，重发的无效数据次数增多，数据传 输延迟等现象，降低了CAN 重同步纠错能力。所以保证准确的波特率是CAN 通讯中最重 要的因素。 诊断仪支持基于一个固定值列表自动探测比特率，这个固定值列表可以是由 14 个预设 值和已定义的用户自定义值 （最多8 个）组成。另外，总线上有数据流才能检测波特率。 另外，诊断仪集成双通道示波器功能，支持分辨率达到 50ns 的时间测量，用户通过测 量 CAN 信号最窄波形时间段值 （位宽度）获知通讯波特率。波特率是位宽度的倒数。 解决措施解决措施：： 解决措施解决措施：： ﹂ 将总线上每个节点单独上电，自动探测比特率，或者，使用诊断仪集成的示波器单 独测量位宽度，找到故障节点，亦对其程序中的位定时寄存器或者晶振进行修正为 正确位时间。 ﹂ 如果无法修改故障节点的程序，或者已经是同样的波特率还是无法正常通讯。这时 需要考虑到可能是采样点不一致导致。所以建议修改正常节点的程序。需要提高正 常节点波特率寄存器中的同步跳转宽度 SJW 值（加大到 3 个单位时间），则可以 加大位宽度和采样点的容忍度。 南京来可电子科技有限公司 3. 终端测量终端测量 终端测量终端测量 高速 CAN 总线 （ISO11898-2）必须在 CAN 线 CAN_L 和 CAN_H 之间的两端使用 120 欧姆电阻进行终止。这项措施将防止在电缆两端