DobotAPI接口文档-越疆科技.PDF

工程技术笔记 Dobot API 接口文档 Dobot Magician T V1.2.0 Date: 2017/01/04 深圳市越疆科技有限公司 深圳市越疆科技有限公司 Dobot API 接口文档 Dobot Magician 修订历史 版本 日期 原因 V1.0.0 2016/07/29 创建文档 V1.0.1 2016/08/09 修改协议分类、说明等 V1.0.2 2016/08/22 修改设置末端参数接口说明，也支持队列方式 V1.0.3 2016/08/26 增加有哪些信誉好的足球投注网站Dobot 的功能；修改EIO 的部分定义 V1.0.4 2016/08/27 修改有哪些信誉好的足球投注网站的API 定义等 V1.0.5 2016/08/29 修正重设实时位姿API 接口错误 V1.0.6 2016/08/31 增加Wi-Fi 配置功能 V1.0.7 2016/09/09 修改末端夹具的控制接 V1.0.8 2016/09/13 修改回零参数及maxJumpHeight V1.0.9 2016/09/19 增加DNS 的接口 V1.1.0 2016/09/27 增加检测-Fi 模块是否在位的API 接口 V1.1.1 2016/10/24 修改ConnectDobot 中输入参数说明 V1.1.2 2016/11/10 增加连续轨迹灰度雕刻功能 V1.1.3 2016/11/11 增加扩展点击控制接口 V1.1.4 2016/12/22 添加返回结构体说明；添加新队列控制接口 V1.2.0 2017/01/04 新版动态库，全面支持多线程，无需调用API 背景任务 工程技术笔记 Shenzhen Yuejiang Technology Co., Ltd 深圳市越疆科技有限公司 Dobot API 接口文档 Dobot Magician 目 录 1. 适用范围 1 2. API 接口说明2 2.1 Dobot 指令简介2 2.2 连接/断开2 2.2.1 有哪些信誉好的足球投注网站Dobot 2 2.2.2 连接Dobot 2 2.2.3 断开Dobot 2 2.3 指令超时3 2.4 指令队列控制3